《自动控制原理》共9章和3个附录，内容为自动控制的基本概念、数学模型的建立、时域分析法、根轨迹法、频率分析法、控制系统的校正等，附录中介绍了6个自动控制实验及其说明和答案。

《自动控制理论实验教程》主要讲述了有关自动控制原理的模拟仿真、数字仿真和物理仿真实验，并简单介绍了自动控制原理常用仪器。本书介绍的实际物理系统多为上海大学自动化系控制与检测实验中心自行开发、研制的，可供实验应用，亦可参照自制。《自动控制理论实验教程》可作为工业院校工业自动化专业的自动控制原理实验教材。

本书全面介绍了经典线性理论和部分非线性理论,线性控制系统的基本概念,并给出了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域法以及校正和设计方法,以及非线性控制系统的描述函数及其分析方法。