本书以几种典型的无人智能系统为研究对象,从系统建模、控制、感知、决策及虚拟现实技术的角度,系统介绍了具有自主性和智能性的无人智能系统的理论设计和实现方法,并给出了相应的仿真和实验,以验证所阐述方法的有效性。本书内容主要包括:几种典型无人智能系统的研究背景和现状;无人艇智能系统设计;四旋翼无人机控制系统原理与实现;智能车
本书将基本概念与实例相结合,由浅入深、循序渐进地对大数据思维、技术和应用做了全面系统的介绍。全书共12章,分为大数据基础篇、大数据存储篇、大数据处理篇、大数据挖掘篇和大数据应用篇。大数据基础篇的内容涵盖了大数据思维理念、大数据的产生与作用、大数据基本概念、大数据采集工具Flume和Scribe、大数据爬虫工具Nutch
本书围绕Hadoop大数据平台及其生态系统组件的部署与运维,采用”任务驱动+知识准备+任务实施+考核评价”的项目化模式组织各单元的内容。全书分为11个单元,主要内容包括大数据简介、Hadoop伪分布式安装部署、Hadoop集群部署与监控、HDFS分布式存储、使用MapReduce实现电商销售数据的统计、Hadoop高可
本书共包括六个项目:先导知识学习、认识MCGS组态软件、应用MCGS实现储液罐水位自动监控、基于MCGS的交通信号灯监控系统设计、机械手物料自动搬运控制系统设计、职业技能大赛自动化生产线的安装与调试。
本书共分为八章,分别为数据分析概述、外部数据的获取、数据处理、函数的应用、数据透视表与数据透视图、数据分析与可视化、Excel数据分析实例、撰写数据分析报告。本书注重平衡理论知识和实践应用,每章都包含了实际应用案例和实训活动,以帮助读者深入理解和掌握所学知识。本书既可作为中等职业院校计算机类专业课程教材,也可作为相关企
本书由8章内容构成:绪论、工业过程数学模型、常规过程参数的检测及仪表、过程控制执行器、简单过程控制器设计、复杂过程控制器设计、先进过程控制系统、过程控制工程的实施。
本书共12章,具体包括SPSS的入门知识概述、数据文件管理、参数检验、非参数检验、统计分析、相关分析、回归分析、聚类分析、降维分析、刻度分析、生存分析和综合案例应用等内容,读者学后可以融会贯通、举一反三,快速掌握SPSS的相关操作技巧。
本书依托国家自然科学基金、湖北省杰出青年基金项目,面向工业制造过程和系统,介绍了多元统计分析和机器学习等工业数据分析方法,在此基础上介绍了作者团队提出的多种故障检测、故障变量溯源、故障分类、故障辨识、健康预警、产品等级分类方法。除了关注传统的故障检测率和误报率之外,重点分析了过渡模态、操作故障、污染效应、故障分级、小样
内容提要:随着数据采集技术以及存储技术的不断进步,现代科学研究和实践中需要处理和分析的数据已经从单一来源向多个来源转变。在医学研究、生物信息、市场研究、金融风险管理、气象环境科学等诸多重要领域,多源数据的现象普遍存在,在带来巨大机遇的同时也给统计分析建模带来了全新的挑战。针对这一国际前沿问题,本书主要介绍作者最近几年在
本书为数据要素教程,立足于实现数据要素的价值创造,推动新质生产力加快发展,在宏观体系和多维视角下构筑了数据要素基础理论框架。提出了系列中国原创的数据要素理论,主要包括以大模型的人工智能为基础的第五科学范式;以数据收益权为核心的四权分置数据权益体系;以大众分享数据经济红利为价值目标的共票数据收益分配体系;以区块链、人工智