本书基于对柔性机构学基础理论长达20余年的研究和积累，密切结合精密工程、仿生机器人等应用需求，系统地总结了面向柔性设计的理论与方法。

本书讨论的主题是运动从人类运用肌肉做运动到使用机器为我们提供方便的那些运动。这本书告诉你怎样用不同的方式使物体运动起来。另外，还有用来减慢运动的方式，比如使用摩擦力。书中有很多动手作业，让你可以利用常见的生活用品来进行简单有趣的科学小实验。

本书编写以职业能力培养为重点，基于工作过程的开发和设计。本书内容的选取与职业岗位工作任务相吻合，以达到教学过程与工作过程的结合，实现学生学习过程与行动过程的一体化。全书以项目为载体构建，内容包括通用零件和典型零件的标准与技术测量，体现职业性、实践性和开放性的特点。全书分上下两篇，上篇共十二个项目，分别介绍了互换性与公差

本教材按照教育部颁发的相关课程的“教学基本要求”编写。全书以培养学生的创新能力和机械系统方案设计能力为目标，在内容编排上贯穿了以设计为主线的思想，将全书内容进行了有机的组合。全书共分为5篇。第1篇中紧密结合几种典型机器的实例，引出一些基本概念。第2、3、4篇分别介绍了机构的组成和分析、常用机构及其设计和机械动力学

本书采用模块化方式构建课程内容体系，主要知识点分为4个模块，共16个单元。第壹模块是机械工程材料的分析与应用：主要介绍常用机械工程材料的性能特点、牌号表示及应用，常用金属材料的热处理方法及应用。第二模块是工程构件的受力分析与承载能力分析：主要介绍静力学的基本知识，工程构件的受力分析及构件的平衡计算；工程构件在外力作用下

《现代机械强度引论/普通高等教育“十三五”规划教材》系统地介绍了现代机械强度的基本理论和方法。全书共分三篇，包括绪论、固体力学的基本理论、疲劳强度理论和含裂纹体的强度理论，内容讲述由浅入深，理论联系实际，密切结合工程实际案例。 《现代机械强度引论/普通高等教育“十三五”规划教材》为高等院校机械类专业研

全书共25章，主要内容包括：绪论；金属材料的性能、钢的常用的热处理方法、钢铁材料、非铁金属与粉末冶金材料、非金属材料；静力学基础知识、平面汇交力系、力矩与平面力偶系、平面任意力系；轴向拉伸和压缩、剪切与挤压、圆轴扭转、平面弯曲、组合变形；平面机构运动简图及自由度、平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、螺旋运动机构、带传

本书是以机械分析为主线，整合“机械原理”“机械设计”“互换性与测量技术基础”及“工程力学”等学科的相关内容，并融入相关工程常识和创新思维与方法、全书以机械和机械传动系统及其所涉及的常用传动机构和通用零部件为对象，按运动分析、结构分析、工作能力分析、精度分析的要求，介绍了机械分析的基本理论、基本知识、基本方法与技术。

《机械原理（第2版）》根据目前课程改革的要求，对平面机构的运动分析和力分析以及齿轮机构的设计章节做了适当的合并与缩减。《机械原理（第2版）》除绪论外共11章，主要内容有：平面机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构、机构的

《机械动力学》讲述机械动力学的基础理论、建模、分析计算以及复杂机械系统的动力学问题。《机械动力学》分为9章，内容包括：振动基础知识、单自由度系统的振动、多自由度系统的振动、振动控制技术及其应用、基于AMESim的机械液压系统动力学分析、基于多体动力学动态仿真建模的系统；复杂机械系统动力学问题及几个典型案例，包括复杂系统