"场景理解与行为预测是智能车辆在城市道路环境中确保安全行驶的重要技术手段。本书从该领域的方法、技术和应用等方面出发，结合真实科研实践，系统性地介绍了相关领域的技术与方法。全书共6章，第1章介绍了智能车辆场景理解与行为预测的基础知识以及基本分类；第2章详细描述了智能车辆数据采集系统的搭建、数据处理与静态场景的构建过程；第

本书遵从二十大精神，响应新能源汽车行业的快速发展，以为社会提供大批懂新能源汽车维护和维修技术的人才为目的进行编写。本书主要包括：认识新能源汽车、新能源汽车购置与服务、纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、新能源汽车底盘系统维护、汽车整车控制系统等，共七个项目。每个项目中包含若干任务，细化每个知识点，使学生充分吸收

本书以培养学生专业能力、学习能力和社会实践能力为导向，以面向工作过程的学习领域为基础组织内容，根据职业院校汽车运用与维修专业教学需要编写。全书分为20个学习任务，主要包括散热器面罩、保险杠、前照灯及喇叭拆装，散热器拆装，蓄电池、玻璃清洗系统、翼子板及内衬拆装，发动机舱盖、舱盖锁拆装，进气歧管、节气门及喷油器拆装，发电机

本书以培养学生专业能力、学习能力和社会实践能力为导向，以面向工作过程的学习领域为基础组织内容，根据职业院校汽车运用与维修专业教学需要编写。全书分为12个学习任务，主要包括汽车整车认识，曲柄连杆机构认识，配气机构认识，进气、排气系统和润滑、冷却系统认识，燃油供给系统、点火系统和起动系统认识，发动机两大机构、五大系统认识知

随着电动汽车的高速发展，充电桩已开始走进千家万户。本书以浅显易懂的方式阐述了充电桩的专业知识，把复杂的充电桩工作原理以图文并茂的方式展现，全书内容全面，重点突出，对充电桩工作原理和技术进行了详细的阐述。重点阐述了V2X、V2G技术的发展及未来市场趋势，电动汽车的分类和工作原理、动力电池充放电特点、直流充电桩泄放电路及“

智能汽车规划与控制技术是实现自动驾驶的核心技术之一，决策规划与控制品质决定了车辆在行驶过程中车辆能否顺畅、准确地完成各种驾驶任务。本书内容结合作者的研究工作，详细介绍了车辆动力学基础知识、轨迹规划与控制的基本理论、经典算法和最新研究成果。本书尽量从基础理论和基本知识入手，并给出相关算法详细设计过程以及对应的代码。

强化学习是人工智能领域近年来崛起的新兴技术，在机器人、图像识别、语音识别等多个领域有着重要应用，而自主行为决策则是车辆智能化的重要体现。本书将二者结合起来，从数据采集、模型构建、模型验证等角度系统性地阐述了一系列基于强化学习的行为决策方法。全书共7章，第1,2章介绍了智能车辆系统的基本构成，以及强化学习技术的基础知识；

本书采用图解的方式，以“实际结构入手、追溯实际原理、引出实际设计”为编写原则，全面、系统地介绍了汽车的构造、原理与技术，主要包括汽车构造、汽车发动机、汽车底盘、汽车电气设备，新能源汽车、汽车电路识读与分析。每个项目都由项目概述引入，细致讲述相关知识，每个项目最后均配有相关习题，并有任务工单供学生实训演练。

"全书分8个学习任务讲述新能源汽车电池、电机、空调、转向、上电、行驶等常见故障诊断与排除的要点，8个任务分别是动力电池管理系统BMS电源故障与排除、动力电池管理系统通讯故障与排除、动力电池管理系统碰撞信号故障与排除、驱动电机与控制器冷却系统故障与排除、车辆无法上电故障诊断与排除、车辆无法行驶故障诊断与排除、电动空调不制

"全书分10个学习任务讲述新能源汽车驱动电机及控制系统的认知、检测、检修、更换的要点，分别是驱动电机认知与更换、驱动电机结构认知、驱动电机性能检测、驱动电机控制器认知与更换、驱动电机控制器检测、驱动电机与控制器冷却系统认知与更换、驱动电机与控制器冷却系统检修、混合动力汽车驱动单元认知、纯电动汽车驱动单元认知、新能源汽车