传感器在当代科学技术中占有十分重要的地位,所有以计算机为基础的自动化、智能化系统,都需要传感器提供赖以做出实时决策的数据。近年来,作为信息获取的传感器技术的发展非常迅速。由于传感器技术自身的复杂性、综合性以及应用的个性化,使得经典原理的传感器的生命周期远远长于信息技术中传输与处理,非常明显的发展趋势是:沿用传统的作用原
本书结合人形机器人研究中各类先进方法,系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例,阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法,解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系,描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法,并拓展了其他多种动作的实现方法,最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。
本书以项目为导向,以任务为驱动,全面地介绍数据分析与可视化的流程,以及PowerBI数据分析与可视化的应用,并详细讲解利用PowerBI解决企业实际问题的方法。全书共7个项目,项目1为初识数据分析与可视化,项目2~项目6分别介绍体育商品销售数据分析案例的数据获取、数据预处理、数据建模、数据可视化、数据分析报表创建与发布
本书共5章,包括大数据技术及实训学习概述、大数据离线处理开发实践、大数据实时处理开发实践、大数据交互式OLAP多维分析开发实践、大数据可视化应用开发实践,系统介绍离线处理、实时处理、交互式OLAP多维分析、可视化应用开发的基础理论知识和工程实践方法。本书在基本概念、基本原理和操作方法的基础上,突出工程应用,结合中国移动
本书系统介绍大数据的相关知识,分为大数据基础篇、大数据存储与管理篇、大数据处理与分析篇、大数据应用篇。本书共14章,内容包括大数据概述、大数据处理架构Hadoop、分布式文件系统HDFS、分布式数据库HBase、NoSQL数据库、云数据库、MapReduce、Hadoop再探讨、数据仓库Hive、Spark、流计算、F
本书以三菱变频器、西门子变频器和三菱伺服驱动器为载体,系统介绍变频器、步进驱动器和伺服驱动器的结构、工作原理、常用功能、运行与操作,PLC与变频器的通信,以及步进电机控制系统和伺服控制系统的构成与编程等。本书共5个项目,分别是三菱变频器的运行与操作、西门子变频器的运行与操作、变频器与PLC在工程中的典型应用、步进电机的
本书以Python作为开发Spark应用程序的编程语言,系统介绍了Spark编程的基础知识。全书共9章,内容包括大数据技术概述、Spark的设计与运行原理、大数据实验环境搭建、Spark环境搭建和使用方法、RDD编程、SparkSQL、SparkStreaming、StructuredStreaming和SparkML
这是一本理论高度概括的书,讲解流式处理核心、本质的概念、特性、设计和方法。本书分为两部分:第一部分以Beam的编程模型为抓手讨论流处理的种种核心问题,重点是相对高层次地讨论批处理模型以及流处理模型;第二部分讨论流与表的二象性,即两者之间的类比与差异,对概念进行深入探讨,并讨论关于流处理的“流与表”的思考方式。本书还概要
大数据技术基础
本书详细讲解了基于微服务的数据工程应用开发实践,包括微服务及数据工程相关原理概述、开发环境搭建、服务运行与跟踪、服务通信与配置、国产自主可控数据库实践、相关系统的开发实践等内容,特色是(1)结合当今微服务发展技术指导传统数据工程应用的开发实践(2)引入当今对国产自主可控数据库的要求,详细讲解了如何在微服务技术条件下对国