本书紧跟大数据技术的最新发展、重视基础知识体系,系统地介绍了大数据技术与应用的基本概念和思维方式,详细阐述了大数据的采集、存储、处理、分析和可视化等相关内容,并结合了最新的技术应用案例,讲述了大数据在金融、互联网、生物医学等领域的应用以及大数据环境下的隐私和安全问题。 本书既可以作为高等院校大数据、计算机科学与技术、软
本书以深入剖析“数据要素×”的内涵、特点和实现路径为核心,从基础理论和领域实践两个维度构建系统性分析框架。在基础理论部分,详细呈现了数据要素的特点特征、作用机制和应用模式,并重点探讨了其与新质生产力、数字经济、经济社会发展等重大战略间的紧密关系。在领域实践部分,对数据要素的应用现状和当前难点问题加以深入分析,结合行业实
公共数据资产授权运营是数字经济时代推动经济高质量发展的引擎。公共数据开放共享和合理授权运营,能够为政府决策提供支持,为企业创新提供动力,为公共服务提供优化方案。本书根据近几年中央和各地政府出台的法律法规和规范性文件,通过深入研究和实地调研各地公共数据资产的授权运营实践,采用理论与实践相结合的研究方法,全面系统地探讨了公
本书提出了“运动智能”的概念,并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例,详细讲解了机器人运动学模型建立方法、
本书是一本全面介绍移动机器人设计与应用的书籍,由数学基础章节开篇,详细解释了机器人学中所需的线性代数、概率论和优化方法,为介绍后续复杂概念奠定基础;接着,讨论移动机器人的硬件知识,包括传感器、执行器和处理器等关键组件的选择与集成方法;并对机器人操作系统(ROS)进行了深入讲解,详述了其在机器人编程和模拟中的应用;在移动
本书包括新兴软机器人领域的先进的代表性研究,特别关注水下应用的生物启发软机器人。主要内容包括新型材料、传感器、致动器,以及受章鱼和海星启发,用于对软机器人附件进行分布式估计和控制的系统设计。总结了水下仿生软机器人这一新兴领域的最新发现,主要来源于(但不限于)海军研究办公室发起的生物仿生自主系统的一个正在进行的研究项目。
本书为ROS智能机器人控制理实一体化教学配套实践教材,主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域,结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求,并融入作者10余载对基于ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)的移动机器人开发实践及教学经验编写。教材包含十个实验,从对移动机器人系统的基本
本书从机器人自动化集成系统的角度,对所涉及的机器人、PLC、机器视觉、设计仿真、数字孪生、并行协同、网络通信、人工智能等方面的理论和技术进行细致讲解,结合NXMCD仿真工具,对典型案例进行总体设计和技术剖析,既充分体现各相关技术的无缝集成,又突出系统技术之间的内在联系。本书面向机器人自动化集成系统设计和仿真领域,以系统
本书以一款简易机器人为载体,通过图形化编程引领初学者探索AI的基本概念与基础应用。全书共5章,内容涵盖语音识别、语音合成、人脸识别、文字识别、图像识别、AI大模型与机器学习等,通过跌宕起伏的故事情节与生动案例,层层递进地讲解AI原理。读者可以跟随故事的发展,亲手搭建机器人结构,学习电子技术和编程知识,深入体验经典的基础
本书以ROS2核心原理为主线,以机器人开发实践为重心,在详细讲解ROS2核心概念、组件工具的基础上,介绍ROS2构建仿真/实物机器人系统的方法,剖析ROS2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法,配有大量图表、源码等,帮助读者在实现ROS2基础功能的同时,深入理解基于ROS2的机器人开发方法,从而将书中的内容用于