本书对过驱动航天器的控制分配方法进行了较为全面的论述。全书共10章,主要讲述了控制分配的基本概念和数学模型、过驱动航天器控制分配方法、鲁棒控制分配方法、控制分配对控制系统的影响分析等内容,介绍了推力器、反作用飞轮等典型执行机构的同构和异构控制分配方法,以及以力矩/能耗优、能耗均衡和姿轨一体化为控制目标的控制分配方法等内
本书系统介绍了开展空间碎片防护与空间碎片撞击效果研究所使用的试验和数值仿真方法。试验方面,主要介绍了几种典型的超高速发射设备及其原理,以及试验涉及到的测试与数据处理技术;数值仿真方面,主要介绍了仿真算法、材料模型、典型仿真软件等内容。此外,给出了典型的空间碎片超高速撞击试验结果和数值仿真算例。
本书针对红外热成像技术在航天器损伤检测与评估领域的实际应用需求,分析和探索了基于红外热图像序列分析处理技术的微小空间碎片超高速撞击损伤检测与评估方法。从微小空间碎片超高速撞击损伤的基本特点以及红外热成像检测技术的基本特征出发,阐述了复杂多类型撞击损伤的红外检测评估方法基本架构,在此基础上分别介绍了红外热图像的预处理、图
陈小前白玉铸赵勇陈致钧著北京内容简介空间非合作目标安全接近控制是航天器在轨服务任务的基础技术。本书考虑空间非合作目标的翻滚运动、复杂外形、不确定条件等影响因素,研究了目标外形表征、近距离相对运动建模、可达域构建与碰撞风险评估等问题,提出了多种复杂条件下的非合作目标安全接近控制方法,并结合地面实验系统和在轨飞行实验对相关
本书以航天器近距离操作任务为主要研究背景,深入研究了椭圆轨道近距离相对导航与姿轨一体化控制方法,以参数估计理论、非线性滤波理论、对偶代数理论、高斯伪谱法为理论基础,对基于单目视觉的非合作相对位姿确定方法、基于状态估计的近距离相对导航方法、基于对偶代数的航天器姿轨一体化控制方法、空间高精度姿态机动控制技术等做了全面系统的
本书围绕航天器姿态控制系统的设计和数值仿真实践,重点分析了航天器动力学、运动学的建模思路,给出了姿态控制系统设计方法,介绍了常用的姿态敏感器及姿态确定方法,详细讲解了姿态控制执行机构的特点及数学模型,提供了每个模块的MATLAB仿真源代码及GUI界面设计方法,同时将控制系统稳定性判定、控制系统性能分析等控制理论知识有机
面向空间机动任务的决策推演理论是通过地面仿真系统完成对空间机动任务的规划、仿真与评估。本书从实际工程需求出发,选取五类代表性的空间机动任务,分别是接近伴飞任务、抵近成像任务、机动避障任务、巡航普查任务和在轨维护任务。根据空间尺度将机动任务实现策略分为远距离抵近策略、近距离伴飞策略和碰撞规避策略三类,对每一类策略结合实际
《超高速撞击航天器及其防护结构数值模拟研究(2021航天基金)》以空间碎片超高速撞击问题为背景,采用非线性动力学分析软件-AUTODYN,对空间碎片超高速撞击铝板、铝壳结构展开研究。全书共分9章:第1、2章介绍了研究的背景和意义、主要研究内容以及超高速撞击数值模拟方法;第3~6章研究了不同形状弹丸撞击单层板的损伤特性;
本书较系统地介绍航天器制导的基本理论、方法和应用。全书共10章,主要内容为运载火箭主动段制导、近地航天器轨道机动制导、深空探测器自主制导、航天器再入制导和航天器神经网络智能制导的基本原理与方法。本书注重理论联系实际,叙述深入浅出,同时给出多个制导方法的仿真实例和MATLAB/Python仿真代码,适合于初学者学习。
"本书入选国家出版基金项目,作者已提供本单位的保密审查,不存在意识形态问题。 本书以日-地系统/地-月系统平动点轨道及其不变流形为研究对象,系统地论述了低能量转移轨道设计原理和方法。首先系统介绍了三体问题、平动点轨道动力学理论的基本内涵和核心数学原理,并系统回顾相关理论的发展历程;然后充分探讨了流形拼接和借力飞行两种