本书拟面向飞行器系统化、信息化和智能化的工程需求,结合当前人工智能在飞行器制导控制领域的前沿研究技术,拟重点讲解飞行器智能信息感知系统、多任务动态航迹规划系统、多目标动态分配系统、复杂场景下的智能制导控制系统和多类型编队协同飞行控制系统的基本原理、关键技术与实现算法,并介绍飞行器在智能航迹规划、智能动态分配、智能制导控
本书系统介绍了农用无人机的理论基础、关键技术与装备及实际应用和管理规范,主要包括农用无人机的发展历史和现状、系统组成、飞行控制与导航系统、航空植保、低空遥感、无线组网监测,以及与无人机作业相关的气象、法规和管理、未来展望等。总体思路是在系统介绍无人机体系的基础上,密切结合农业应用的特点,详细介绍农用无人机在航空植保、低
本书以1+X职业技能等级标准为依据,依托京东物流无人机技术基础,较系统地介绍了物流无人机操作与运维(初级)的基础知识。本书主要内容包括:无人机物流基础、无人机法律法规、无人机管理及申报工作、飞行环境、无人机飞行原理及飞行性能、多旋翼无人机系统、物流无人机模拟飞行技术、物流无人机运营前准备、物流无人机视距内基础飞行、物流
本书聚焦低空无人机检测领域,以可见光和红外视频图像数据为基础,利用深度学习相关理论方法,对无人机目标数据集构建、高分辨率图像下弱小无人机目标检测、复杂背景下多尺度无人机目标检测和红外多尺度无人机目标检测,以及红外弱小无人机目标检测等内容进行了研究和探讨,给出了相关理论研究成果和仿真实验数据,以及应用效果,并对相关问题研
本书是解决国产远程宽体客机研制项目风险管理中诸多问题的研究成果。本书主要内容包括:远程宽体客机研制风险管理决策概述、风险管理决策发展历程、风险管理决策理论框架、风险管理方法与技术、风险管理规划、风险因素识别、风险评估与应对、风险集成管理、风险管理实践案例。
该书系统介绍无人机反制的相关知识、技能,以及案例的场景和分析,为警务实战提供理论与实践相结合的支持,为警务人员提供全面、系统、实用的指导,提高其对无人机反制的认知水平和应用能力,更好地应对无人机广泛应用带来的挑战和问题,为维护国家安全、政治安全和社会安全作出贡献。本书分为八章,系统介绍无人机反制的相关知识、技能,以及案
无人机,正从根本上改变战争的形态。 这种利用远程控制的新式武器,使得战争参与者既身处后方又位于前线,一面使对战与杀戮显得更间接,一面使创伤和死亡变得更切近。 法国新锐哲学家夏马尤的《反思无人机》是全面思考无人机的开拓之作。基于丰富的军事理论和战场实践,书中从技术与战术、精神与心理、法律与伦理等多个角度,审视无人机如何深
《现代无人机鉴赏(珍藏版)》是讲解民用无人机的科普图书,全书共分为5章,第1章详细介绍了无人机的定义、历史、分类、系统组成、商业应用、管理法规等知识,第2~5章分别介绍了消费级无人机、行业级无人机、农业无人机以及其他类型无人机中的热门在售机型,以及部分已经停产的重要机型。每款机型都详细介绍了其生产厂商、应用范围、主要结
本书深入系统地论述了基于自组织算法的地面无人集群系统协同控制,包括理论算法与仿真验证两大部分。全书共分为八章,首先详细介绍地面无人系统的连续、离散以及混杂模型,以及相关的数学基础知识。然后分别介绍地面无人集群系统的自组织图形编队控制算法、自组织目标围猎控制算法与自组织被动牵引控制算法。最后,分别在MATLAB、ROS2
本书收录了我国研制生产的战斗机/战斗轰炸机、运输机、教练机、直升机、通用飞机、特种飞机、无人机等共70余款机型,详细介绍了各机型及其相关改进机型的基本情况、发展历程、研制过程、总体及各组成部分的技术特征,以及尺寸、重量和性能数据,并配有外形图片、三视图绘制图片和艺术绘画图片。书中内容详实,编写组参考大量文献将中国飞机各