本书共9章，内容分为三个部分，第一部分从宏观角度介绍了无人机感知与规避技术，包括国内外研究的前沿动态，体系架构以及相关概念的定义，总体研究技术；第二部分从环境感知、路径规划、机动控制三个角度具体介绍；第三部分在第二部分基础上进行了实验演示验证和性能的全面评估，进而介绍了无人机感知与规避技术的发展路线。

作为“新域新质”和“无人智能”作战力量的重要组成部分，智能无人集群是改变未来战争的颠覆性力量之一。本书在介绍智能无人集群概念的基础上，首先对群体智能涌现的机理进行了归纳，对智能无人集群的应用和现状进行了阐述；然后从单体智能、群体智能和体系智能三个维度详细介绍了智能无人集群的关键技术；最后展望了智能无人集群的典型作战样式

本书较为系统地介绍了航空模型的操纵与制作的相关知识。第一章航空模型的制作基础，讲述了两种绘制图样的基本方法以及飞机机身常用的板材。第二章航空模型的操纵基础，讲述了模拟器的安装调试、操纵要领、以及各种特技动作，可以帮新手解答操作方面的疑问，消除飞行期间的顾虑。第三章航空模型所需的电子设备，讲述了制作一架航空模型需要用到的

本书以人机交互过程为对象，阐述人机交互的发展现状、趋势，分析人在人机交互中的重要作用和核心地位；其次分析人在人机交互过程中表现出的情景意识、注意力等认知特性，操纵特性以及可靠性等的影响因素、变化机制以及其定量建模分析方法；最后，为了实“以人为中心”设计的便捷化，阐述当前常用的人的行为特性计算仿真方法，包括ACT-R、S

本书主要包括绪论、无人机模拟操控技术、无人机视距内操控技术、无人机地面站操控技术、无人机虚拟仿真训练、无人机自动机场六个项目。

胡应东，中国航空综合技术研究所航空标准化研究中心无人系统室主任，高级工程师，国际无人机系统标准化协会技术委员会委员，主持编写无人机领域国家标准、国家军用标准、航空行业标准及团体标准50余项。

本书为“大飞机出版工程”系列图书之一。目前适航术语大都散落在与适航工作有关的规章、标准、程序、咨询通告及其他各类适航文件中，国内尚无可用的适航术语汇编，这对使用者来说非常不便，故《民用运输类飞机适航术语手册》应运而生。本书主要包括航空法规、国际民航组织文件、各国家适航当局文件、航空标准组织出版物、航空器制造厂家和航空公

本书立足于民用飞机适航术语定义的确定和适航术语的梳理，较全面地考虑了航空法规、国际民航组织文件、各国适航当局文件、航空标准组织出版物、航空器制造商和航空公司出版物中的相关术语，并结合多年的研究成果和工程经验进行提炼。

本书系统地介绍了四旋翼飞行器自适应控制的先进设计方法，是作者多年来从事飞行器控制科研工作的结晶，同时融入了作者近年来所取得的**成果。本书以四旋翼飞行器的自适应控制为论述对象，共包括7章，分别针对四旋翼飞行器姿态镇定和跟踪问题，研究有限时间或固定时间自适应姿态控制策略，实现系统状态和跟踪误差的有限时间或固定时间收敛。本

本书是论述无人机起飞与回收技术的专著。全书从实用角度出发，首先对常见的无人机起飞与回收方式进行了分类和概述，并介绍了无人机起飞与回收的适航要求和相关标准；其次逐一对各种起飞与回收方式的流程、动力学和控制律模型、传感器的配置、应急处置、安全性设计和关键技术等进行了详细的阐述；最后对各种起飞与回收方式的优缺点及适用范围进行