本书为ROS智能机器人控制理实一体化教学配套实践教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者10余载对基于ROS(RobotOperatingSystem，机器人操作系统)的移动机器人开发实践及教学经验编写。教材包含十个实验，从对移动机器人系统的基本

本书从机器人自动化集成系统的角度，对所涉及的机器人、PLC、机器视觉、设计仿真、数字孪生、并行协同、网络通信、人工智能等方面的理论和技术进行细致讲解，结合NXMCD仿真工具，对典型案例进行总体设计和技术剖析，既充分体现各相关技术的无缝集成，又突出系统技术之间的内在联系。本书面向机器人自动化集成系统设计和仿真领域，以系统

本书以一款简易机器人为载体，通过图形化编程引领初学者探索AI的基本概念与基础应用。全书共5章，内容涵盖语音识别、语音合成、人脸识别、文字识别、图像识别、AI大模型与机器学习等，通过跌宕起伏的故事情节与生动案例，层层递进地讲解AI原理。读者可以跟随故事的发展，亲手搭建机器人结构，学习电子技术和编程知识，深入体验经典的基础

本书以ROS2核心原理为主线，以机器人开发实践为重心，在详细讲解ROS2核心概念、组件工具的基础上，介绍ROS2构建仿真/实物机器人系统的方法，剖析ROS2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法，配有大量图表、源码等，帮助读者在实现ROS2基础功能的同时，深入理解基于ROS2的机器人开发方法，从而将书中的内容用于

本书通过调研广州乃至珠三角地区的汽车生产企业的生产案例，以常见的工业机器人集成应用工作站为主线，按照“项目引领，任务驱动”的原则，设计了5个项目，共19个任务。引入广汽本田的生产案例，融入企业新技术、新工艺，实现搬运、码垛、涂胶、装配等生产工艺，体现区域产业特色，同时辐射到珠三角乃至全国汽车生产企业的特色案例。

本书从智能机器人发展对驱动及控制技术的实际需求出发，系统阐述了智能机器人的驱动及控制技术。本书对智能机器人先进驱动技术的概念、分类、特点和发展现状进行了概括性介绍，并分别详细介绍了压电驱动及控制技术、音圈电机驱动及控制技术、形状记忆合金驱动及控制技术、介电弹性体驱动及控制技术、磁致伸缩驱动及控制技术、静电驱动及控制技术

全书主要从运动控制模型及实现、姿态控制算法及策略、误差分析、特征信号提取和表征、故障检测及修复、试验装置搭建及验证等几个方面展开深入研究，对水下机器人的运动控制进行了分析和策略控制，对姿态偏差进行检测和修正，采用自适应算法控制位姿，实现了运动位置的精准控制。其次，针对水下故障，进行特征信号分析和处理，实现了故障自修复和

本书为哈尔滨工业大学融媒科普系列丛书的第一部绘本作品。通过哈尔滨工业大学航天馆IP形象工小航的视角，带领读者去了解我国空间站小机械臂。本书以拟人化的语言向读者介绍小机械臂的结构、功能、地面测试及空间应用的步骤与作用，重点展示了双臂合力助力航天员出舱作业的精彩瞬间以及哈尔滨工业大学问天舱机械臂团队发扬科学家精神、接续奋斗

"本书主要介绍了机器人智能感知相关理论和技术。全书共分7章，第1章主要介绍机器人智能感知技术发展现状；第2章讲述了机器人智能感知系统的基本组成，分别对视觉传感器、测距传感器和定位传感器的工作原理及信息处理系统等进行了阐述；第3章讲述了视觉信息处理算法，包括图像预处理算法和多种目标检测算法；第4章讲述了激光雷达信息处理算

本书紧扣工业机器人集成应用的岗位核心技能，详细讲解了工业机器人集成应用基础、ABB工业机器人的应用、工业机器人通信与工业机器人视觉、虚拟工作站的构建、工业机器人的维护与维修等内容。本书可帮助读者考取相应的职业等级证书，以及满足学校相关课程的实训要求。本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，可作为工业机器人、