近年来,围绕有限时间框架下的系统分析与综合研究,国内外涌现出大量的研究成果,但是大都专注于连续时间系统的有限时间稳定与控制。本书力图聚焦前沿,独辟蹊径,全面系统地总结作者团队在脉冲系统的有限时间稳定与控制的研究成果。本书以脉冲系统的两类有限时间稳定分析为主线,构建镇定性脉冲和破坏性脉冲与系统有限时间动态性能的本质联系,
本书广泛吸取统计学、神经网络、数据挖掘、机器学习、人工智能、群智能计算等学科的先进思想和理论,将其应用到模式识别领域中;以一种新的体系,系统、全面地介绍模式识别的理论、方法及应用。本书第5版在现有版本的基础上做了优化,改动量为30%,篇幅由之前的13章压缩到11章,内容包括:模式识别概述,特征的选择与优化,模式相似性测
"本书以状态空间法为核心,阐述了现代控制理论的基本原理及其分析和综合方法。全书共有6章,包含线性系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、线性系统的能控性和能观性、李雅普诺夫稳定性分析、线性系统的状态综合。本书是作者根据我国现代控制理论课程教学要求、大量参考国际优秀原版教材,并总结近年来该课程双语教学实践经验的基础上编写
《第一推动丛书·25-30周年加油包》是为已经拥有了《第一推动25周年纪念版》的读者准备的,一键购齐5年来新增的《第一推动》佳作。 《第一推动丛书·25-30周年加油包》也是为第一次接触到《第一推动》的读者准备的,因为这13本书不仅代表了丛书一贯的选品要求,也触及更新、更前沿的科学研究。宇宙
本书主要介绍线性控制系统的分析和设计理论,包括控制系统的状态空间模型和状态运动规律,系统的能控性、能观性和稳定性等定性分析,状态反馈、输出反馈、饱和控制、跟踪控制和观测器设计等综合理论,以及线性二次型最优控制方法。本书叙述深入浅出,主要围绕一个贯穿全书的系统设计示例展开,有助于读者建立起系统工程的观念、逐步厘清不同控制
《非线性系统及其绝妙的数学结构(第2卷)》是一本成功的创造了一个优秀数学模型的英文专著,中文书名或可译为《非线性系统及其绝妙的数学结构:第2卷》。《非线性系统及其绝妙的数学结构(第2卷)》的主编共有二位:诺伯特·欧拉(NorbertEuler)和玛丽亚·克拉拉·努奇(Maria
本书就是这样一部纵横19世纪和20世纪数学与物理交互作用的系列英文著作中的一部,中文书名或可译为《非线性系统及其绝妙的数学结构:第1卷》. 本书的目的是提供一种对非线性系统数学描述的艺术状态的全面说明.本书包含了20篇由非线性系统的不同方面的权威专家撰写的受邀文章,其中包括常微分方程与偏微分方程、微分方程和q微分方程、
本书基于国家自然科学基金项目(无人机在非合作环境下分布式控制与优化问题研究)成果,系统梳理了多智能体系统近年研究现状,全面介绍分布式协同优化控制、非线性多智能体协调控制、协调预设性能控制、事件触发机制下的多智能体系统协同性能控制等研究热点的问题描述、控制器设计以及系统分析方法,重点讨论非线性系统的协调控制,特别是包含未
本书是模式识别领域的入门教材,系统阐述了模式识别的基础知识、主要模型及热门应用,并给出了近年来本领域一些新的成果和观点.全书共15章,分为五部分:第一部分(第1-4章)介绍了模式识别的基础知识;第二部分(第5-6章)介绍了与领域知识无关的特征提取;第三部分(第7-10章)介绍了分类器与其他工具;第四部分(第11-12章
本课程主要讲解的内容如下:1.控制系统典型环节的模拟实验;2.线性定常系统的瞬态响应误差分析;3.线性定常系统的稳定性分析;4.自动控制系统的校正;5.状态空间法;6.能控、能观性;7.极点配置观测器;8.*优控制;9.自适应控制;10.非线性分析基础;11.模糊控制与智能控制先进控制技术在机器人,智能设备,交通工具,