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近些年，共享出行正在冲击和改变传统的交通出行方式。共享出行不需要新建交通基础设施，还可减少交通网络中的汽车使用数量，对缓解交通拥堵产生积极作用。本书综合运用交通科学、微观经济学、行为科学、优化方法和博弈论等多学科知识，构建考虑用户出行时间价值异质性和共享出行偏好异质性的新型交通均衡分配模型，设计有效的模型求解算法，并开

本书以中国式车路协同技术架构为编写脉络，首先对国内外车路协同发展现状、应用实现、技术路线进行了深入分析，并将车路协同关键技术进行了分类介绍，包括：智能出行系统关键技术、智能车载系统关键技术、智能路侧系统关键技术、中心云控技术以及车路协同网络技术，分别对应车路协同“人、车、路、云、网”5大要素。此外，本书对车路协同系统应

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