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本书讲述了如何利用FreeRTOS多任务处理内核让ARMCortex微控制器进行多任务处理。本书还详细讲解了多任务处理操作系统的各项特性，例如：调度、优先级、邮箱、事件标志和信号量等。本书的重要特色之一是使用非常流行的Clicker2forSTM32开发板（你可以很轻松地换用其他型号的开发板）和FreeRTOS进行实时

本书探索了虚拟机在带内采集和带外采集的技术实现方法，深入挖掘出了不同采集方法在采集效率、采集隐蔽性、采集有效性、采集全面性等方面的特点，针对主流操作系统，设计一套能够满足安全性测试需求的数据采集方法。并在此基础上根据安全性测试的采集需求和采集方法的适用性，建立一套能够根据攻击测试机理自动选取采集对象和采集方法的自动化数

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