《普通高等教育“十五”国家级规划教材：工程化学基础（第2版）》为普通高等教育“十五”国家级规划教材。它从人们对物质的认识规律出发，紧密联系当前迅速发展的材料、生命、信息、能源、环境等科学和工程实例，深入浅出地讨论了化学单元粒子的组成、结构、变化与光、电、磁、热等现象的关系。全书共分六章24节，以经纬结构框架展开，内容简

《概率统计讲义（第3版）》是在第二版的基础上修订和扩充而成的，系统介绍了概率统计的基础理论和实用方法。内容简明扼要，文字通俗易懂。既注意对基本概念和定理论述准确，又注意介绍各方面的应用例子。只要求读者具有普通微积分知识和一些线性代数知识。《概率统计讲义（第3版）》可作为高等学校各类专业的教材，也可供有关人员参考。

本书是一部教材。全书共九章。第一章通过实例引进各种线性模型。第二章讨论矩阵论方面的补充知识。第三章讨论多元正态及有关分布。从第四章起，系统介绍线性模型统计推断的基本理论与方法，包括：最小二乘估计/假设检验/置信区域/预测/线性回归模型/方差分析模型/协方差分析模型和线性混合效应模型。

本书是普通高等教育“十五”国家级规划教材，主要具有以下特色：教材的概率论部分重点讲述随机变量及其分布，数理统计部分侧重介绍统计推断的若干常用方法与应用。全书从工科教学的特点出发，在内容的取舍及编排上紧扣大纲，突出重点，分散难点，并注重理论与实践的结合。此外，对于与工科专业有较多联系且体现概率统计独特思路的段落，逐一给

该书讲述了随机过程的概念、泊松过程、马尔可夫链、连续时间的马尔可夫链、平稳随机过程，平稳随机过程的谱分析、随机微分方程、时间序列分析等内容。

本书紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展。内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波技术、联邦Kalman滤波、多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等。 本书注重理论与工程实际相结合，在介绍理论基础上，还融入了作

Theperiodsincethepublicationofthefirsteditionofthisbookhasseenthetheoryofrandomgraphsgofromstrengthtostrength.Indeed,itsappearancehappenedtocoincidewithawatersh

线性统计模型——线性回归与方差分析

本书是编者根据多年从事随机过程课程的教学经验，吸取国内外优秀教材之长，特别是采纳了国内一些知名专家、学者的建议编写而成。在注重随机过程基本理论、基本方法的基础上，加强了应用的实例，注意数学模型和实际模型相结合。内容包括概率论(概要)、随机过程的基本概念、几种重要的随机过程、马尔可夫过程、均方微积分、平稳过程及时间序列分

本书是现代应用随机过程教材，内容从初等入门到现代前沿，包括预备知识、泊松过程、离散时间马尔可夫链、离散鞅、连续时间马尔可夫链、随机微分方程与宽平稳过程等8章。本书可供高等院校高年级学生与研究生作为教材使用，也可供教师及工程技术人员参考。