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数据驱动的研究正在革新复杂系统的建模、预测和控制。本书面向高年级本科生和研究生,提供了一个综合的视角,展示了如何将新兴的方法,如数据科学、数据挖掘和机器学习技术,应用到工程和物理科学中。
现在,每天都有五花八门的数据炸弹向我们扔来:如医疗保健费用、地震的大小、离我们近的恒星的距离、世界上长颈鹿的数量等等。当我们不清楚这些数字有多了不起或有多普通时,就会隐隐感到不安。通过阅读这本书,这些问题迎刃而解。作者给我们提供了一些技巧和工具来弄清楚这些数字,来弄清楚数字中的轻重缓急,以及这些数字到底能引发多大的事情
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在大数据背景下,数据的决策支持作用愈加显著。本书在论述数据系统概念的基础上,引入系统科学与系统工程的理论和方法,创新性地提出数据系统工程这一概念及其研究内容体系。本书主要包括理论篇、实证篇和展望篇三个部分,分别对数据系统工程的基础内涵、应用案例和未来趋势进行了探讨,可为丰富系统科学与系统工程、大数据决策支持等提供研究借
本书探讨自主行为机器人学的一个重要分支运动链符号演算与自主行为控制的公理化系统。首先,针对树链及闭链多轴刚体系统,以运动轴及轴不变量为单位,建立了具有运动链指标系统的三维空间操作代数。以之为基础,提出居吉布斯分析四元数,建立了基于轴不变量的通用六轴机械臂高精度实时逆解原理。本书所创立的基于轴不变量的多轴系统建模与控制
本书以工业机器人为研究对象,不仅系统介绍机器人学基本理论,还图文并茂地讲解工业机器人结构、传感器和应用等内容,部分章节附有习题。全书共7章,分别为绪论,工业机器人的结构、驱动及传动,工业机器人的运动学,工业机器人的力学特性,工业机器人传感器,工业机器人的轨迹规划与控制,工业机器人系统集成与典型应用。本书可作为地方普通工
高性能分布式SQL查询引擎Presto可用于对不同的数据源执行快速的交互式分析。这本实用指南将带你学习如何对Hive、Cassandra、关系数据库或专有数据存储中的数据进行分析。分析师、软件工程师、生产工程师可以从中学习Presto的管理、使用甚至开发。初由Facebook开发的开源软件Presto如今已被Netfl
本书为北京高等教育精品教材。全书系统全面地介绍了光电检测技术的基础理论、半导体光电检测器理及特性、半导体光电检测器件及应用、光电信号检测电路、光电直接检测系统、光外差检测系统、光纤传感检测技术、光电信号的数据采集与微机接口、光电检测技术的典型应用。内容编排注重理论与实际相结合,一方面注重光电检测技术的基本理论和原理的介
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