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改革开放以来，特别是进入21世纪以来，我国港口实现了突飞猛进的发展。2011年货物吞吐量突破100亿吨大关，目前已有29个亿吨大港。我国在港口规模、建港技术、装卸设备、信息技术等方面都已走在了世界的前列，已经成为名副其实的港口大国。站在新历史起点，我国港口要参与经济全球化并建立保障经济发展的港航格局，必须由传统产业向现

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作为发展自主水下航行器的关键技术之一，水下导航技术也随着科技的进步取得了长足的发展。自主水下航行器的协同导航是最近十年发展起来的新兴技术，在降低AuV系统配置、增强AUV间信息共享性、提高导航精度等方面具有独特的优势，但是目前相应的著作和文献还比较少见，未成体系。刘明雍著的《水下航行器协同导航技术(精)》结合作者近年来

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《海事基础英语综合教程2/海事公共英语系列教材》注重在语言训练的同时，灌输海洋和航运科普知识，从海洋观教育的角度，提高学生和学员的海权意识，使我们的青年一代能够积极投身于祖国的海洋事业。

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《航海气象与海洋学》共有22章，主要内容包括气象学和海洋学的基础知识、天气系统、海洋气候、船舶海洋水文气象测报、航海气象水文信息的获取和应用以及船舶气象导航等。 《航海气象与海洋学》内容符合中华人民共和国海事局和STCW公约马尼拉修正案对各类海船驾驶员在气象学与海洋学两方面的要求，既可供高等航海院校海洋船舶驾驶专业本