本书主要作为本科院校和高职高专院校的机械类及近机械类专业的控制工程基础课程实验教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。本书中、英部分均分为Ⅰ、Ⅱ两篇。第Ⅰ篇基于质量-弹簧-阻尼机械振动实验系统，共包含4个实验，分别为实验系统参数辨识、实验系统数学建模与仿真、PID控制及开放实验——双自由度系统自由振动模态分析。第Ⅱ篇基

本书包括十四章内容。前十章属于验证型实验，此类实验需在ACES-1I型自动控制综合实验平台(类似于模拟机)上完成，涉及的内容包括典型系统的模拟实现与研究、一阶系统的特征参数对动态性能影响、二阶系统参数对稳态性能影响、三阶系统稳定性分析、根轨迹对系统性能影响、频域法对系统性能影响、离散控制系统的模拟实现以及稳态性与动态性

本教材从简明实用的角度出发，着重介绍了基于MALAB/SIMULINK软件的经典控制理论知识和技能。本书分为控制理论基本概念、JMATILAB基础、控制系统数学建模、线性系统时域、频域、根轨迹分析、PID控制方法和控制系统应用及实验等七部分，注重理论教学、仿真和实践的连贯性。在课程教学的基础上，介绍实际运用控制理论解诀

本书根据教学大纲和学时安排,选取了经典控制理论和现代控制理论方法的基础部分,编写了本教材。内容包括:自动控制原理概念;自动控制原理的数学模型时域分析方法;根轨迹法;频率域方法;控制系统的校正设计;非线性系统理论;采样系统理论;现代控制理论基础;李雅普诺夫稳定性分析。

针对自动控制原理课程具有理论性强、内容抽象、难理解和计算复杂的特点,本书强化理论联系实际的举措,紧密结合工程应用,设计的习题包括概念题、基本题、证明题、工程应用题等。本书共有7章,分别包括自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法和线性离散

本教材充分考虑高职学生的特点，职业岗位要求，精选教学内容，以应用知识为主，注重理论联系实际，侧重培养学生的工匠精神、劳动意识和创新精神。全书以“讲清概念，侧重应用”为主旨，简化了大量的数理推导，将经典线性控制理论中的最基本、最重要的内容与实际生产中应用最广泛、最常用的典型过程控制系统相结合。将钢铁冶金行业新技术、新工艺

《控制工程基础》主要讲述线性控制系统的经典控制理论及其应用，主要内容包括绪论、拉氏变换与欧拉公式、控制系统的数学模型、控制系统的传递函数、控制系统的时间响应分析、控制系统的频率特性分析、控制系统的稳定性分析、控制系统的综合与校正、控制系统的Matla仿真、工程应用典型案例分析。《控制工程基础》结合编者近十年来的教学和工

本书是与科学出版社出版、胡寿松主编的《自动控制原理》（第七版）一书配套的同步辅导及习题全解。《自动控制原理》（第七版）共有10章，分别介绍自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法、线性离散系统的分析与校正、非线性控制系统分析、线性系统的状

本书主要讲述线性控制系统的经典控制理论及其应用，主要内容包括绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析方法、控制系统的根轨迹法、控制系统的频域分析方法、控制系统的设计与校正方法以及线性离散系统分析方法。本书结合编者十年来的教学和工程实践，突出基础性和实用性，注重应用型人才培养。书中的例题都是经过精心安排的，在介绍各部

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材、北京市精品教材。作者主持的北京航空航天大学“自动控制原理”2006年被评为国家精品课程。本书与“中国大学MOOC”网站已上线的北京航空航天大学“自动控制原理I”“自动控制原理II”MOOC课程相配套。本书主要内容：自动控制的一般概念、自动控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹