无线传感器网络是一种典型的物联网网络形式,其大量智能化节点感知各种物理信息,并自发、协同进行信息传输和处理。由于其具有能耗小、易部署、成本低、免维护等特点,被广泛应用于智能感知和控制等领域。其中,网络同步是一个极具挑战性的基础科学问题,本书系统阐述并拓展了网络同步技术。全书共有9章内容:第1章,绪论;第2-4章,系统性
现实环境的复杂性为项目实施带来了极大的不确定性,几乎所有的项目执行都是在不确定环境下进行的,为项目管理和资源规划调度带来了巨大挑战。本书针对活动工期不确定环境下的项目资源分配与调度问题开展系统深入的研究。首先,本书分别介绍了资源受限项目调度、带有资源转移时间的项目调度和不确定条件下鲁棒项目调度等相关经典问题,对相关问题
本书以培养工程实践能力为目标,以霍尼韦尔新一代DCS系统PKS为平台,介绍其基础应用技术和工程应用技术。全书分为两篇,第一篇介绍DCS基础知识及PKS硬件组态、控制策略组态和人机界面组态技术等。第二篇介绍DCS系统应用案例,主要包括通用设备和典型化工单元的DCS系统,天然气净化厂的DCS系统。其中,第7、8章重点介绍通
本书介绍了数据全生命周期安全风险、安全技术及典型应用案例,可帮助读者较全面地掌握数据安全理论知识和实践技能。全书共9章:第1章为数据安全概述;第2章介绍数据安全风险,包括数据在采集、存储、共享和使用过程中的风险;第3章至第5章分别详细介绍数据采集、存储、共享与使用安全技术;第6章介绍跨领域数据汇聚面临的安全风险及相应的
本书详细阐述了大数据领域数据采集与预处理的相关理论和技术。全书共8章,内容包括概述、大数据实验环境搭建、网络数据采集、分布式消息系统Kafka、日志采集系统Flume、数据仓库中的数据集成、ETL工具Kettle、使用pandas进行数据清洗。本书包含丰富的实践操作和应用案例,以帮助读者更好地学习和掌握数据采集与预处理
随着信息技术的飞速发展,大数据已经成为驱动全球经济转型的关键因素。本书从大数据的基本概念入手,系统介绍了大数据架构、大数据预处理、大数据分析等核心技术,并深入探讨了这些技术在用户行为分析、金融与投资、消费领域及财税与贸易等领域的实际应用。本书内容不仅涵盖了技术层面的详细介绍,还通过丰富的案例分析展示了大数据在实践中的具
本书以Spark3.x和Scala2.x为主线,全面介绍了Spark及其生态体系中常用大数据项目的安装和使用。全书共10章,分别讲解了Scala语言基础、Spark基础、SparkRDD、SparkSQL、HBase、Kafka、SparkStreaming、StructuredStreaming和SparkMLlib
数据挖掘算法为大数据与人工智能的核心,掌握数据挖掘各算法的编程实现,有助于提升大数据的实践运用能力。本书详细阐述了数据挖掘常用算法与编程实现,同时,本书以多个经典的数据挖掘赛题为案例,详细论述了数据预处理、特征选择、可视化、算法选择等全流程数据挖掘过程的编程实现,有助于提升读者面对实际数据问题时灵活运用各类算法能力。
本书简明、系统地介绍了计算机控制技术与系统,主要内容包括:计算机控制系统的概念、组成、分类及发展,计算机控制系统中常用的检测设备和执行机构,计算机总线和网络通信技术,过程通道与人机接口,数据处理与控制策略,计算机控制系统中的抗干扰技术,计算机控制系统软件,典型计算机控制系统,计算机集成制造系统,计算机控制系统的设计与实
“机器人综合设计与实践”是高等院校机器人工程专业最核心的实践环节必修课程。本书紧扣读者需求,采用实例分析的形式,深入浅出地讲述了机器人系统设计的内容、步骤和关键技术。本书共分为6章,内容全面覆盖了机器人设计与制作的核心领域,包括绪论、机器人机械结构设计与实践、机器人控制系统设计与实践、机器人视觉系统设计与实践、机器人操