改革开放以来，特别是进入21世纪以来，我国港口实现了突飞猛进的发展。2011年货物吞吐量突破100亿吨大关，目前已有29个亿吨大港。我国在港口规模、建港技术、装卸设备、信息技术等方面都已走在了世界的前列，已经成为名副其实的港口大国。站在新历史起点，我国港口要参与经济全球化并建立保障经济发展的港航格局，必须由传统产业向现

本书内容主要包括：惯性导航基础及基本理论；半解析式惯性导航系统及其误差分析；惯性导航系统的初始对准与测漂、标定；惯性导航系统的综合校正；水下运载器定深旋回状态的惯导位置误差分析；惯性导航信息处理数学方法。

作为发展自主水下航行器的关键技术之一，水下导航技术也随着科技的进步取得了长足的发展。自主水下航行器的协同导航是最近十年发展起来的新兴技术，在降低AuV系统配置、增强AUV间信息共享性、提高导航精度等方面具有独特的优势，但是目前相应的著作和文献还比较少见，未成体系。刘明雍著的《水下航行器协同导航技术(精)》结合作者近年来

本书主要介绍船舶与海洋工程结构焊接的基础知识，包括焊接电弧、焊接工艺、焊接质量检验过程以及焊接应力与变形等。

《海事基础英语综合教程2/海事公共英语系列教材》注重在语言训练的同时，灌输海洋和航运科普知识，从海洋观教育的角度，提高学生和学员的海权意识，使我们的青年一代能够积极投身于祖国的海洋事业。

本书由五个部分组成，主要介绍了电工基础知识、电机控制技术、造船工程、电气设备的维修与保养和船电英语的专业词汇等内容。

《航海气象与海洋学》共有22章，主要内容包括气象学和海洋学的基础知识、天气系统、海洋气候、船舶海洋水文气象测报、航海气象水文信息的获取和应用以及船舶气象导航等。 《航海气象与海洋学》内容符合中华人民共和国海事局和STCW公约马尼拉修正案对各类海船驾驶员在气象学与海洋学两方面的要求，既可供高等航海院校海洋船舶驾驶专业本

《地效翼船稳定性和操纵性》是一本介绍地效翼船飞行稳定性和操纵性的专著。《地效翼船稳定性和操纵性》中分析了地效飞行机翼气动系数随地效状态参数的变化，用气动系数对状态参数的偏导数定义了各类气动焦点、纵向和横向的静态稳定性和操纵性，研究了横轴位置前后移动引起的气动焦点和纵向稳定性的变化，得到了不以横轴位置变化的偏导数组合。在

《散装谷物船舶的稳性》简述船舶装运散装谷物时引起的船舶稳性问题和历届国际海上人命安全公约和有关法规对装运散装谷物船舶的谷物稳性要求，并阐明散装谷物船舶稳性应满足的强制性法定要求，叙述了专用散装谷物船舶和多用途干货船的谷物移动倾侧力矩计算原理和方法并附有多个计算实例，推荐了各种校核谷物稳性的计算方法及改善谷物稳性的措施。

《中国海员思想道德修养》以马列主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想以及科学的发展观为指导，以人生观、价值观、道德观教育为主线，以为人民服务的理想信念教育为核心，以爱国主义教育为重点，以职业道德教育为基础，融政治性、思想性、理论性于一体。培养大学生高尚的理想情操和良好的道德品质，树立体现中华民族特色和时代精