自动驾驶技术可以视为一种基于人工智能实现的类人驾驶系统,它依赖于环境感知和规划决策控制两大核心能力。高精地图与知识图谱分别在信息层和知识层为上层的自动驾驶智能提供关键支持。本书全面介绍高精地图知识图谱的建模方法,内容分为三个部分:第一部分详细解释高精地图和知识图谱的基本概念;第二部分深入探讨如何构建高精地图及其包含的实
本书以地理空间数据为研究对象,系统地论述了地理空间数据的数字水印和数字指纹的基本概念和基本原理。其主要内容包括:地理空间数据安全概述;数字水印技术和数字指纹技术的理论基础;矢量空间数据水印算法;栅格空间数据水印算法;三维空间数据水印算法;矢量空间数据数字指纹算法等。
本书系统介绍了空间数据库的理论和方法,内容包括:绪论,空间对象及其关系的表达,数据库模型,全关系型数据库管理技术,面向对象数据库管理技术,对象关系数据库管理技术,空间数据库引擎,空间数据库系统体系结构,空间数据索引,空间数据库设计,空间数据库发展趋势。本书以空间数据管理模式为主线,重点介绍了各种空间数据管理方式。本书坚
大地测量技术是地震监测的主要手段之一,可实现不同尺度地壳运动时间演化过程提取,有助于对现今地壳形变特征及构造运动方式进行运动学与动力学方面的定量研究和解释,为地震危险性分析提供依据。本书系统阐述现代大地测量学中代表性技术的原理及其在地震监测领域的典型应用和关键技术,首先介绍地震大地测量学的最新进展;其次对以合成孔径雷达
时空数据的异质性与稀疏分布特征制约了数据挖掘算法的实现,显著影响时空数据刻画与分析能力。因此,研究异质分布稀疏时空数据重构与预测方法对于精准刻画地表自然与社会系统具有重要意义。本书通过融合时空统计和机器学习方法,提出了时空缺失数据渐进式插值、稀疏时空数据重构、顾及时空异质性的动态预测等模型。通过这些创新方法,本书为时空
本书在介绍视觉导航基本概念和基本原理的基础上,对视觉导航中图像匹配、目标检测、目标跟踪等相关算法的基本特点进行阐述,同时介绍视觉导航位置、速度和姿态的获取方式并分析导航感知、多信息融合的理论和算法,特别分析视觉导航及其组合导航系统的应用发展前沿和趋势。
本书依据最新《全国注册测绘师资格考试大纲》,以注册测绘师资格考试的14年真题为模板,在出题角度和深度方面模拟真题,凝结命题思路和考点精华,精心挑选组织编写了12套“测绘案例分析”高度仿真试题,试题考点内容全面,涵盖大地测量、工程测量、摄影测量与遥感、地图制图、地理信息工程、地籍测绘、房产测绘、海洋测绘等多个考点。本书由
本书依据最新的《全国注册测绘师资格考试大纲》,以注册测绘师资格考试的14年真题为模板,在出题角度和深度方面模拟真题,凝结命题思路和考点精华,精心挑选组织编写了12套“测绘管理与法律法规”模拟试卷。每一套试卷均由三部分组成:第一部分为单选试题;第二部分为多选试题;第三部分为参考答案及解析,并对试题进行了详细解析,有利于考
本书依据最新《全国注册测绘师资格考试大纲》,以注册测绘师资格考试的14年真题为模板,在出题角度和深度方面模拟真题,凝结命题思路和考点精华,精心挑选组织编写了12套“测绘综合能力”模拟试卷。每一套试卷均由三部分组成:第一部分为单项选择题;第二部分为多项选择题;第三部分为参考答案及解析,对试题进行了详细解析,帮助考生掌握答
影像大地测量与灾害动力学是遥感科学与技术、大地测量学与灾害动力学的交叉与融合。近年来,世界各国相继发射了具备大范围、精细化、多功能的对地观测遥感卫星。诸多在轨卫星利用可见光、红外和微波波段等信号对地球表面进行连续不断的观测,积累了传统大地测量手段无法企及的覆盖地下、浅地表和大气层的海量多源数据,极大地推动了地球动力学尤