编队跟踪控制是无人机集群领域的重要研究方向,在民用和军用领域得到了广泛的应用,并展现出广阔的发展前景。本书分为9章,内容涵盖绪论、基础知识、系统建模、理论方法与仿真实验等,依托作者团队多年来在编队跟踪控制领域所取得的研究成果,总结编队跟踪控制的国内外研究现状,介绍在通信受限、网络攻击、切换拓扑等典型约束下的编队跟踪控制
"本书主要介绍组装、调试一架四旋翼无人机的完整流程,包括组装无人机机架、安装电机和螺旋桨、电池充电保养、安装飞控、飞行前调试,并且在组装、调试过程中依次介绍了飞行原理、动力系统、遥控器、电池、飞控等相关基础知识。本书共分为7章。第1章介绍无人机的基础知识及组装无人机需要做的准备工作;第2章介绍电机、电调、螺旋桨的工作原
本书按照一致性控制、编队控制和合围控制三大模块组织,共计9章。其中第1章为绪论,第2章为预备知识,第3章为一致性控制,第4章至第6章为时变编队控制,第7章至第8章为合围控制,第9章为本书总结。第2章为基础知识部分,主要介绍图论以及相应的数学工具。第3章为飞行器集群系统一致性控制。第4章、介绍了拓扑固定的集群系统编队控制
本书是在《无人机飞行安全及法律法规》(第2版)基础上修订而成,内容包括绪论、飞行安全基础知识、飞行安全管理机构、飞行有关法律法规、航空气象与飞行环境、空中的交通规则、无人机飞行与运营、无人机航空保险和飞行处罚等。本书结构完整,内容深入浅出,实用性强。本书可作为高等院校航空航天类、无人机工程类、兵器类等相关专业的教材,也
本书由中国科学院大学的老师编写,内容翔实、讲解细致。全书共计6章内容,结合理论知识和实践案例的方式,全面给出了无人机集群及可视导航相关的技术讲解与具体实践,包括技术背景、单架无人机避障、无人机集群通信、可视导航中的信息传输、无人机集群协同以及一个综合案例。
为了更好地开展无人机操控员教育培训工作,环球智讯(厦门)低空经济研究院、河北省航空产业协会以及河北空上航空科技有限公司组织相关专家编写了《民用无人驾驶航空器操控员考试培训手册》。本书主要介绍了无人驾驶航空器操控员应掌握的基础知识及操作技巧,涉及无人机分类、无人机概述、模拟飞行、无人机相关法规、气象知识、考试训练规则等内
本书主要介绍了直升机面临的环境、环境对直升机的影响、直升机环境谱的定义及内涵、编制直升机地面停放环境谱的作用和意义,给出了直升机地面停放环境谱的编制方法与流程,阐明了与环境谱编制相关的环境因素监测要求,重点分析了内陆湿热、沿海湿热、高寒高沙、高原低气压及湿热海岸沙漠等地区直升机地面停放环境谱编制过程,给出了直升机全地域
本教材贯彻落实党的二十大精神,满足当前经济社会高速发展对无人机操控高素质人才的需求,服务国家科技强国战略,注重理实结合,贯彻高职高专“必须、够用、可持续发展”的教育理念,注重学生的能力培养和素质提高。本教材系统了介绍无人机的基本知识、操控技术及其应用领域,帮助学生掌握无人机的操作技能,了解无人机行业的发展动态,提升其职
这是一本写给4至10岁孩子的国防科普绘本,从多维度、多视角为小读者立体化科普了预警机的结构、功能、用途以及背后蕴含的科学原理。为孩子解答了“预警机‘空中帅府’的称号是怎么来的?”“预警机背着的大圆盘有什么作用?”“飞得更高、看得更远的无人预警机是什么样子的?”等孩子感兴趣的全新航空知识。这本书创造了互动体验阅读的新模式
本教材着眼于当前高职院校无人机应用技术专业和无人机测绘技术专业学生的就业实际,针对无人机检测与维护职业技能等级标准对岗位的实践要求,基于无人机装调检修工这一国家职业技能标准,结合无人机驾驶员,无人机组装、调试、检测与维护等多个工作岗位实景进行知识点提炼和重组。本教材注重加强专业岗位课程职业素养教育,突出技能训练,以培养