本书介绍了构成可编程序控制器（ＰＬＣ）的ＳＴＣ单片机电路、输入电路、输出电路和电源电路的原理和设计，以及几款专用控制板和选配式控制板的制作。对需要用到的三菱编程软件、梯形图转换单片机可执行代码软件和代码烧录软件做了比较详细的介绍。最后列举了多个应用案例，对传统的继电器控制电路改造成ＰＬＣ控制具有参考价值。
本书适用于电气与电子工程技术人员或其爱好者，也可作为高等院校电气控制、机电工程、计算机控制、自动化类专业学生ＰＬＣ或单片机课程实践参考用书，本书是熟悉继电器控制的一线人员学习ＰＬＣ、单片机控制的合适教材。
-用梯形图编程进行单片机在工业与民用电气控制中应用开发。
-本书附赠PCB，即印制电路板一块，供读者学习、实践用
-本书附带数字化内容，包括原理图、印刷电路版图、各类软件、应用案例程序、单片机与元器件资料
陈洁，笔名键谈。男，江苏吴江人，江苏省电子信息工程类高级工程师职称。１９８８年自考大专毕业于东南大学和南京大学“微型计算机应用”专业，２００７年本科毕业于东南大学成人院“计算机控制与管理”专业。主要从事计算机管理与控制、电力电子技术方面单片机或ＰＬＣ的应用研究工作，已出版《ＥＤＡ软件仿真技术快速入门》《ＰＬＣ控制技术快速入门———三菱ＦＸ系列》《ＰＬＣ入门与应用案例》《ＰＬＣ控制技术快速入门———西门子Ｓ７２００系列》和《轻松掌握ＰＬＣ软硬件及应用（三菱ＦＸ１Ｓ）》等７部作品，在二十余种公开期刊或报纸上发表作品百余篇，拥有专利４项。
目录
前言
第１章 PLC硬件结构原理 １
１.１ 面板布局 １
１．１．１ 端子和指示灯排列 １
１．１．２ 通信和扩展口 ２
１２ 内部电路板组成 ３
１．２．１ ＣＰＵ板 ３
１．２．２ 输入输出板 ４
１．２．３ 电源板 ６
第２章 单片机及其电路简介 ８
２.１ MCS５１单片机 ８
２．１．１ 单片机内部总体结构 ８
２．１．２ 输入输出口结构 ９
２．１．３ 振荡电路和复位电路 １０
２．１．４ 存储器结构 １１
２.２ 单片机工作原理 １１
２．２．１ 单片机基本电路 １１
２．２．２ 单片机工作过程 １１
２.３ ＳＴＣ单片机简介 １７
２．３．１ ＳＴＣ８９Ｃ５２系列 １７
２．３．２ ＳＴＣ９０Ｃ５２系列 １８
２．３．３ ＳＴＣ１１／１０Ｆ系列 ２０
２．３．４ ＳＴＣ１２Ｃ５Ａ系列 ２３
２．３．５ ＳＴＣ１２Ｃ５６系列 ２４
２．３．６ ＳＴＣ１２Ｃ５４系列 ２７
２．３．７ ＳＴＣ１５Ｆ２Ｋ系列 ２８
第３章 信号、通信及电源电路原理 ３０
３.１ 输入电路 ３０
３．１．１ 开关量直流输入电路 ３０
３．１．２ 开关量交流输入电路 ３１
３．１．３ 模拟电压量输入电路 ３２
３.２ 输出电路 ３３
３．２．１ 晶体管输出电路 ３３
３．２．２ 继电器输出电路 ３３
３．２．３ 晶闸管输出电路 ３３
３．２．４ 模拟电压量输出电路 ３４
３３ 电源电路 ３４
３．３．１ 开关电源电路 ３４
３．３．２ 线性电源电路 ３５
３．３．３ 交流供电电路 ３５
３.４ 通信电路 ３６
３．４．１ ＭＡＸ２３２简介 ３６
３．４．２ 应用电路 ３６
第４章 控制板制作 ３８
４.１ 选配型控制板制作 ３８
４．１．１ ＭＣＵ及电源板 ３８
４．１．２ 开关量输入电路板 ４４
４．１．３ 模拟量输入板 ４８
４．１．４ 开关量输出板 ４９
４．１．５ 模拟量输出板 ５６
４．１．６ 模拟电压量输入输出板 ５８
４．１．７ 模拟量使用要点 ６１
４.２ 固定点数控制板 ６２
４．２．１ ６点输入、６点晶闸管输出板 ６２
４．２．２ ８点输入、２点晶体管和４点继电器输出板 ６７
４．２．３ 开关量扩展板 ７２
４．２．４ 混合扩展板 ７５
４．２．５ １６点输入、１４点晶体管输出板 ７９
４．２．６ １８点输入、２点晶体管和１０点继电器输出板 ８３
第５章 软件使用 ８８
５.１ 编程软件使用 ８８
５．１．１ ＦＸＧＰＷＩＮＣＶ３．３ ８８
５．１．２ ＧＸＤｅｖｅｌｏｐｅｒＶｅｒ８．５２Ｅ ９６
５.２ 转换软件 １１３
５．２．１ ＦＸ１Ｎ型转换软件 １１３
５．２．２ ＦＸ２Ｎ型转换软件 １１８
５.３ 烧录软件 １２４
５．３．１ 选择单片机型号 １２５
５．３．２ 确定串口号 １２５
５．３．３ 打开程序文件 １２６
５．３．４ 烧写代码 １２７
第６章 梯形图编制方法和步骤 １２９
６.１ 程序结构 １２９
６．１．１ 线性程序结构 １２９
６．１．２ 模块化程序结构 １２９
６.２ 编制方法 １３０
６．２．１ 经验法 １３０
６．２．２ 顺序法 １３０
６．２．３ 状态转换法 １３１
６．２．４ 结构化程序设计法 １３１
６.３ 编制规则与注意事项 １３１
６．３．１ 梯形图的结构规则 １３１
６．３．２ 双线圈输出问题 １３４
６.４ 经典电路转换步骤 １３４
６．４．１ 元件代号替换 １３４
６．４．２ 元件符号替换 １３４
６．４．３ 触头修改 １３４
６．４．４ 按规则整理 １３５
６.５ 状态转换法 １３５
６．５．１ ＰＬＣ的状态及表示 １３５
６．５．２ 基本状态转换图 １３６
６．５．３ 基本状态转换图的梯形图设计 １３７
６．５．４ 设计举例 １３９
第７章 应用实例 １４２
７.１ 三相异步电动机降压起动控制 １４２
７．１．１ 星形—三角形起动控制 １４２
７．１．２ 延边三角形起动控制 １７０
７．１．３ 起动时间可设置方法 １７６
７.２ 频敏变阻器起动控制 １７８
７．２．１ 过电流保护继电器控制电路 １７８
７．２．２ ＱＲＰＬＣ控制电路及梯形图编制 １７９
７．２．３ 梯形图转换、烧录及功能验证 １８１
７．２．４ 采用热保护的控制电路 １８４
７.３ 真石漆搅拌控制 １８８
７．３．１ 控制电路原理 １８８
７．３．２ 控制梯形图编制 １９０
７．３．３ 程序验证 １９０
７.４ 多台三相异步电动机顺序起停控制 １９２
７．４．１ ＱＲＰＬＣ控制电路原理 １９２
７．４．２ 控制梯形图编制 １９４
７．４．３ 程序调试 １９５
７.５ 排水泵一用一备轮换运转控制 １９９
７．５．１ 继电器控制原理 １９９
７．５．２ 继电器控制电路 ２０１
７．５．３ ＱＲＰＬＣ控制 ２０５
７.６ ２台水泵互为备用液位控制 ２０９
７．６．１ 控制电路原理 ２０９
７．６．２ 控制梯形图编制 ２０９
７．６．３ 梯形图录入和转换 ２０９
７．６．４ 功能验证 ２０９
７．６．５ 新增功能程序 ２１３
７.７ 排烟加压风机控制 ２１４
７．７．１ 继电器控制电路解读 ２１４
７．７．２ ＱＲＰＬＣ控制电路的设计 ２１５
７．７．３ 控制梯形图编制 ２１５
７．７．４ 梯形图录入和转换 ２１６
７．７．５ 调试与验证 ２１６
７.８ 消防兼平时两用风机控制 ２１６
７．８．１ 继电器控制电路 ２１６
７．８．２ ＱＲＰＬＣ控制电路 ２２５
７．８．３ 控制梯形图编制与录入 ２２６
７．８．４ 调试与验证 ２２７
７.９ 变频器有级调速控制 ２３５
７．９．１ 变频器 ２３５
７．９．２ 控制要求及电路原理图 ２３６
７．９．３ ＰＬＣ输入输出状态分析 ２３６
７．９．４ 梯形图编制 ２３８
７．９．５ 实验验证 ２３８
７.１０ 自动扶梯控制 ２４１
７．１０．１ ＰＬＣ控制电路 ２４２
７．１０．２ 工作方式说明 ２４２
７．１０．３ ＰＬＣ输入输出状态分析 ２４２
７．１０．４ 控制梯形图编制 ２４５
７．１０．５ 实验验证 ２４６
７.１１ 变频器准无级调速控制 ２４９
７．１１．１ 准无级调速控制电路原理 ２４９
７．１１．２ 控制功能 ２４９
７．１１．３ 梯形图设计 ２５０
７．１１．４ 调试与验证 ２５２
７.１２ 电动机变频／工频运行控制 ２５３
７．１２．１ 控制原理图 ２５３
７．１２．２ 梯形图设计 ２５４
７．１２．３ 调试要点 ２５５
７.１３ 选配型控制板案例集锦 ２５５
７．１３．１ 异步电动机星形—三角形降压起动控制 ２５５
７．１３．２ 多台异步电动机顺序起停控制 ２５５
７．１３．３ ２台水泵互为备用的液位控制 ２５８
７．１３．４ 真石漆搅拌控制 ２５８
７．１３．５ 绕线式异步电动机频敏变阻器起动控制 ２５８
７．１３．６ 变频器有级调速控制 ２６２
７．１３．７ 三相异步电动机延边三角形起动控制 ２６２
７．１３．８ 消防兼平时两用风机控制 ２６５
７．１３．９ 变频器准无级调速 ２６５
附录A 控制板的程序运行调试 ２６８
A１ 犕犆犝板调试 ２６８
A２ 开关量输出板调试 ２６８
A３ 输入输出点对应调试 ２７０
A４ 模拟电压输入输出板调试 ２７０
附录B 应用指令梯形图说明 ２７５
参考文献 ２７９
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