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多域室内定位系统算法精度提升关键技术研究
本书以UWB定位技术及雷达信号探测技术为基础,尝试分析各类信号时域(Time Domain,TD),到达时间(Time of Arrival,TOA)、到达
时间差(Time Difference of Arrival,TDOA);信号角度域(Angel Domain,AD),到达角度(Angle of Arrival,AOA)、到达方向 (Direction of Arrival,DOA);信号混合域(Hybrid Domain,HD),混合TOA/AOA、硬件辅助混合到达等参数。提出多种改进式的算法, 解决定位系统中测距精度提升与应用问题。主要集中在,UWB定位技术的时域、角度域、混合域等典型算法优化及应用设计研究等方面,以 及视距与非视距全环境下降低误差,实现测距定位的研究。
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