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现代控制工程(第2版)

现代控制工程(第2版)

定  价:45.2 元

        

  • 作者: 王万良 著
  • 出版时间:2021/7/1
  • ISBN:9787040559798
  • 出 版 社:高等教育出版社
  • 中图法分类:O231 
  • 页码:364
  • 纸张:胶版纸
  • 版次:2
  • 开本:16开
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本书以本科生为主要教学对象,从应用角度介绍在工程中已经广泛应用的现代控制方法,并尽可能结合应用实例,引导学生应用新理论解决工程问题。全书共13章,分为上、中、下三个部分。上篇(第1~6章)为现代控制理论基础,介绍控制系统的状态空间方法,包括状态方程、李雅普诺夫稳定判据、动态性能分析、能控性和能观性、状态反馈控制与状态观测器设计,这部分内容能够满足许多高校现有“现代控制理论”课程的教学需求。中篇(第7~10章)为线性控制,主要介绍了在工程中已经成功应用的现代控制方法,分别是最小二乘系统辨识方法、不确定系统的适应控制、预测控制。下篇(第11~13章)为智能控制,介绍在工程中应用非常广泛的模糊控制、专家控制和神经网络控制,这些内容彼此相对独立,可以任选其中部分内容讲授,仍可保持体系结构的完整性。
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