室内地理定位科学与技术——在智能世界和物联网的应用

定　　价：89 元

丛书名：电子信息前沿技术丛书

• 作者：[美]卡维·帕拉文（Kaveh Pahlavan） 著，何欣欣、郭一珺、郝建军 译
• 出版时间：2021/5/1
• ISBN：9787302575184
• 出 版 社：清华大学出版社

• 中图法分类：TN95 
• 页码：304
• 版次：1

内容简介

定位科学和技术作为推动智能世界发展的基本技术，在过去的几十年里取得了相当大的发展，在GPS无法正常工作的室内和城市区域，无线定位技术的发展一直是商业、公共安全和军事应用研究的活跃领域。
本书全面论述了定位和导航科学和技术的基本原理，及其在智能世界和物联网中的应用，如智能设备、智能空间、机器人平台、智能健康、智能交通等。主要内容包括基于RSS的定位、基于TOA的定位以及实际应用的定位算法，指导读者对位置传感器的行为建模，使用CRLB的性能评估以及优化定位系统精度的算法设计。
本书主要针对高年级本科生、研究生和从事实际工作的工程师撰写，提供的素材主要源自作者团队在实验室的研发实例，以及作者作为大学教授的教学经验、作为初创公司技术顾问的工业经验。