突出了舞台机械控制技术的特点与特殊要求，较全面地介绍了舞台机械设备所适用的控制技术以及一些应用实例。《舞台机械设备控制技术》内容由基础部分、控制技术部分和应用部分三部分组成，共分七章。基础部分包括舞台机械设备概述、电力拖动系统基础和液压控制系统基础；控制技术部分包括舞台机械设备电力拖动控制技术、液压控制技术和计算机控制技术；应用部分主要介绍舞台设备控制系统设计的性能要求和指标，并给出了两个典型的舞台机械控制系统实例。
第1章 舞台机械设备概述
1.1 舞台机械的功能和要求
1.1.1 舞台机械的功能
1.1.2 对舞台机械的要求
1.2 舞台机械的配制及性能指标要求
1.2.1 舞台的类别
1.2.2 舞台机械配制
1.2.3 舞台机械的性能指标要求
1.2.4 舞台设备控制系统的功能要求
1.3 舞台机械常用的传动方式
1.3.1 台上机械的主要传动方式
1.3.2 台下机械的主要传动方式
第2章 电力拖动系统基础
2.1 电力拖动系统的组成
2.2 拖动电机的工作原理
2.2.1 直流电动机
2.2.2 交流异步电动机
2.3 电力拖动基础
2.3.1 直流电动机的起动和调速
2.3.2 交流异步电动机的起动和调速
第3章 液压控制系统基础
3.1 液压控制系统概论
3.1.1 液压控制系统的原理与组成
3.1.2 液压控制系统的类型及适用场合
3.1.3 液压控制系统的优缺点
3.2 电液控制阀
3.2.1 电液比例控制阀
3.2.2 电液数字控制阀
第4章 舞台机械设备电力拖动控制技术
4.1 自动控制系统的基本概念
4.2 直流调速控制系统
4.2.1 单闭环直流调速系统
4.2.2 双闭环直流调速系统
4.3 交流调速控制系统
4.3.1 交一交变频调速系统
4.3.2 交一直一交变频调速系统
第5章 舞台机械设备液压控制技术
5.1 电液比例控制机构及回路
5.1.1 电液比例压力控制回路
5.1.2 电液比例调速回路
5.1.3 比例方向速度控制回路
5.1.4 比例方向阀节流压力补偿回路
5.2 电液比例控制应用回路与实例分析
5.2.1 电液比例控制典型应用回路
5.2.2 双缸直顶式液压电梯的两种电液比例系统分析
5.2.3 现代剧院双层升降舞台电液比例同步控制系统分析
5.3 电液比例控制系统的设计特点
5.3.1 开环电液比例控制系统的设计特点及注意事项
5.3.2 闭环电液比例控制系统的设计特点及注意事项
5.3.3 比例阀的选型原则
5.4 电液数字控制系统的设计
5.4.1 增量式电液数字阀控制系统
5.4.2 脉宽调制（PWM）式电液数字控制系统
第6章 舞台机械设备计算机控制技术
6.1 计算机控制系统概述
6.1.1 计算机控制系统的组成
6.1.2 计算机控制系统的分类
6.2 PID数字控制器的间接设计法
6.2.1 模拟PID调节器
6.2.2 PID算法的实现
6.2.3 PID算法的改进
6.2.4 PID算式参数整定
6.3 计算机控制系统直接设计方法
6.3.1 直接数字设计法
6.3.2 最小拍无差控制系统的设计
6.3.3 无纹波最小拍无差控制系统的设计
6.3.4 非最小拍无差控制系统的设计
6.4 可编程序控制器（PLC）
6.4.1 PLC的主要特点、功能和性能指标
6.4.2 PLC的应用领域
6.4.3 PLC的基本结构和工作原理
6.4.4 PLC的软件系统
6.5 网络控制技术
6.5.1 网络控制技术的发展历程
6.5.2 RS-232／RS-422／RS-485串行通信技术
6.5.3 FF现场总线技术
6.5.4 CAN总线技术
6.5.5 PROFIBUS现场总线
6.5.6 工业以太网
第7章 舞台设备控制系统的设计及应用
7.1 舞台设备控制系统的性能要求和指标
7.1.1 舞台设备控制系统的性能要求
7.1.2 舞台设备控制系统的性能指标
7.2 舞台机械设备控制系统的设计要求
7.2.1 舞台机械设备控制系统的设计规划
7.2.2 舞台设备控制系统的设计步骤
7.3 传感器和保护电路
7.3.1 各种传感器
7.3.2 各种保护
7.3.3 安全性和可靠性
7.4 某剧场舞台吊杆控制系统实例
7.4.1 吊杆控制系统概述
7.4.2 下位机与变频器
7.4.3 控制台与下位机的通信
7.4.4 舞台吊杆控制系统的软件设计
7.4.5 吊杆控制系统的安全性
7.5 某戏剧场鼓筒式转台液压控制系统实例
7.5.1 驱动执行器
7.5.2 控制回路的组成
7.5.3 控制回路的操作程序
7.5.4 电气元件
主要参考文献
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