本书介绍罗克韦尔自动化（Rockwell Automation）第三代控制器ControlLogix系统的基本概念、硬件软件组成、工作原理和应用方法，并通过Studio5000组态软件的使用，详细介绍ControlLogix系统的编程组态方法、工程设计开发、安装调试、应用技巧和维护技术，并对系统的深入应用和优化做了论述。
本书可作为ControlLogix系统项目开发和维护人员的教材和参考书，也可以作为本科和高职院校学生的学习、实践指导书。
第1章PLC基本概念与ControlLogix系统概述/001
1.1PLC的功能、特点和分类/002
1.1.1PLC的主要功能/002
1.1.2PLC的主要特点/003
1.1.3PLC的一般分类/003
1.1.4当前主要的PLC厂家/004
1.2PLC的组成和工作原理/006
1.2.1PLC基本组成/006
1.2.2PLC工作过程/007
1.3罗克韦尔自动化主要PLC产品/007
1.3.1控制器/处理器/008
1.3.2I/O种类齐全/008
1.3.3网络和软件/009
1.4ControlLogix系统概述/009
1.4.1主要特点/009
1.4.2系统功能/010
1.4.3主要类型/010
1.4.4网络架构/011
【练习与思考题】/013
第2章ControlLogix系统组成和组态基础/014
2.1ControlLogix硬件组成/015
2.1.1控制器/015
2.1.2框架/016
2.1.3系统电源模块/016
2.1.4I/O模块/017
2.1.5通信模块/021
2.2冗余系统/024
2.2.1冗余技术概述/024
2.2.2ControlLogix系统冗余配置/025
2.3组态编程工具/027
2.3.1Studio5000组态编程软件/027
2.3.2RSLinx连接软件/028
2.3.3RSNetWorx网络组态软件/029
2.4控制器文件结构/029
2.4.1程序文件/029
2.4.2数据文件/030
2.5编程语言和指令系统/034
2.5.1编程语言简述/034
2.5.2梯形图指令系统/036
2.5.3位指令/040
2.5.4定时器指令/041
2.5.5计数器指令/043
2.5.6比较指令/044
2.5.7计算/数学指令/045
2.5.8传送/逻辑指令/046
2.5.9文件/杂项指令/047
2.5.10程序控制指令/049
2.5.11输入/输出指令/053
2.5.12PID指令/055
2.5.13编程举例/060
【练习与思考题】/066
第3章Studio5000组态应用/068
3.1基本操作/069
3.1.1建立通信/069
3.1.2创建项目/071
3.1.3组态I/O/073
3.1.4编写梯形图逻辑/082
3.1.5下载项目和调试/087
3.1.6关联I/O/090
3.1.7监视/编辑标签/092
3.1.8使用帮助/093
3.2控制器属性/094
3.3远程I/O/102
3.3.1创建远程I/O框架/103
3.3.2控制远程I/O/106
3.4非连续型任务/109
3.4.1周期型任务/109
3.4.2事件触发型任务/110
3.4.3程序和例程的建立/110
3.5趋势/111
3.5.1创建趋势/111
3.5.2趋势属性/112
3.5.3趋势监视/118
3.6相关操作和应用/119
3.6.1搜索和替换/119
3.6.2I/O强制/120
3.6.3在线编辑/121
3.6.4创建自定义数据类型/124
3.6.5创建生产/消费标签/125
3.6.6数据库导入/导出/129
3.6.7组态显示界面设置/130
3.6.8固件版本和ControlFLASH/131
3.6.9项目文件打印/132
3.6.10AI/AO模块校准/132
3.7仿真软件使用/134
3.7.1与真实控制器比较/134
3.7.2仿真步骤/135
3.7.3仿真过程/135
【练习与思考题】/139
第4章ControlLogix系统项目设计/141
4.1项目设计总则/142
4.1.1基本要求/142
4.1.2应用开发环节/142
4.2需求分析/143
4.3硬件设计/144
4.3.1控制器/144
4.3.2I/O模块/144
4.3.3电源/145
4.3.4网络架构/146
4.3.5机柜布局/147
4.3.6人机界面/148
4.4软件设计/148
4.4.1控制程序/148
4.4.2程序规划/149
4.4.3监控画面/150
4.5可靠性设计/151
4.5.1环境因素/151
4.5.2冗余措施/152
4.5.3防干扰设计/152
4.5.4程序可靠性/153
4.5.5网络安全考虑/155
【练习与思考题】/155
第5章ControlLogix系统安装、调试和维护/156
5.1系统安装/157
5.1.1系统模块安装/157
5.1.2现场就位安装/160
5.1.3接地连接/160
5.2系统调试/161
5.2.1上电调试/161
5.2.2单点调试/162
5.2.3回路调试/162
5.2.4系统功能测试/163
5.3系统硬件维护/164
5.3.1日常维护/164
5.3.2定期维护/164
5.3.3故障维护/165
5.4系统软件维护/177
【练习与思考题】/179
第6章ControlLogix系统深入应用/180
6.1AOI用户自定义指令/181
6.1.1创建AOI/181
6.1.2AOI属性/182
6.1.3AOI应用/183
6.2其他编程语言/185
6.2.1ST编程语言/185
6.2.2FBD编程语言/193
6.2.3SFC编程语言/199
6.3设备阶段管理/204
6.3.1状态模型/204
6.3.2设备阶段开发/206
6.3.3创建设备阶段/207
6.3.4设备阶段指令/208
6.4可视化和人机接口/210
6.4.1图形终端和监视器/210
6.4.2操作站/212
6.4.3HMI软件/212
6.5系统优化/215
6.5.1控制器资源优化/215
6.5.2程序执行优化/216
6.5.3数据寻址/224
6.5.4生产和消费数据/228
6.5.5I/O通信优化/230
6.5.6网络优化/231
【练习与思考题】/233
附录本书缩略语/235
参考文献/240
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