本书以Micro850可编程控制器为对象，基于项目导向、任务驱动的理念，从电气控制工程应用出发，引入企业典型工作案例，主要介绍可编程控制器的选型、安装接线、AB编程软件CCW的操作、基本指令和功能指令的应用、网络通信的设计与安装等内容。为方便教学，本书配套了二维码，包括视频、微课等。
本书可作为高职高专电气自动化技术、机电一体化技术、工业过程自动化技术和智能控制技术专业可编程控制器课程教材，也可供中、高级电工阅读。
第1部分基础篇
项目1Micro850控制器选型与安装2
1.1项目描述2
1.2【任务1】Micro850控制器选型2
1.2.1必备知识2
1.2.2技术手册6
1.2.3相关案例6
1.2.4实施与评价8
1.3【任务2】Micro850控制器安装9
1.3.1必备知识9
1.3.2技术手册12
1.3.3实施与评价13
项目2Micro850控制器编程组态15
2.1项目描述15
2.2【任务1】创建Micro850项目15
2.2.1创建项目15
2.2.2配置插件模块16
2.3【任务2】Micro850网络通信设置20
2.3.1RSLinx设置控制器20
2.3.2CCW软件中设置控制器地址22
2.4【任务3】CCW的编程操作24
2.4.1必备知识24
2.4.2用户程序的编写26
2.4.3用户程序下载27
2.4.4实施与评价28
项目3CCW编程训练29
3.1项目描述29
3.2【任务】CCW编程软件的逻辑指令29
3.2.1必备知识29
3.2.2梯形图指令32
3.2.3功能块指令35
3.2.4实施与评价50
项目4Micro850典型控制单元51
4.1项目描述51
4.2【任务1】优先权控制程序51
4.2.1必备知识51
4.2.2技术手册52
4.2.3位置优先权53
4.2.4先输入优先权55
4.3【任务2】二分频57
4.4【任务3】时钟脉冲58
4.5【任务4】定时器累计延时59
4.6【任务5】计数器成倍计数60
4.7【任务6】定时器成倍延时程序61
4.8【任务7】循环运行控制程序63
4.9实施与评价64
项目5Micro850在电机控制中应用66
5.1项目描述66
5.2【任务1】电动机堵转保护66
5.3【任务2】送料小车自动控制68
5.4【任务3】三台电动机的顺序启动和顺序停止71
5.5【任务4】三相异步电动机的星角启动73
5.6【任务5】三台电动机循环工作75
5.7【任务6】两台电机分时工作77
5.8实施与评价79
第2部分提高篇
项目6Micro850在变频器中应用81
6.1项目描述81
6.2【任务1】PowerFlex525安装接线81
6.2.1必备知识81
6.2.2技术手册83
6.2.3变频器的硬件接线83
6.2.4PowerFlex525变频器控制接线87
6.3【任务2】PowerFlex525的单机工作89
6.3.1变频器启动前准备工作89
6.3.2PowerFlex525变频器的键盘操作90
6.4【任务3】Micro850控制PowerFlex525变频器93
6.4.1必备知识93
6.4.2从CCW中创建PowerFlex525变频器95
6.4.3创建Micro850控制变频器程序105
6.5实施与评价108
项目7Micro850在运动控制中应用109
7.1项目描述109
7.2【任务1】中断应用109
7.2.1必备知识109
7.2.2中断应用112
7.3【任务2】高速计数器HSC功能块114
7.3.1必备知识114
7.3.2HSC高速计数器功能块117
7.4【任务3】高速计数器的应用120
7.4.1HSC程序设置120
7.4.2HSC程序调试与运行123
7.5实施与评价124
参考文献125
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