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数学物理方法与仿真(第3版) 读者对象:物理学、地球物理学、电子信息科学、光通信技术、空间科学、天文学、地质学、海洋科学、材料科学等专业方向的学生,相关技术人员
本书系统地阐述了复变函数论、数学物理方程的各种解法、特殊函数以及计算机仿真编程实践等内容,对培养思维能力和实践编程能力具有指导意义。本书在取材的深度和广度上充分考虑到前沿学科领域知识内容,形成了具有前沿学科特点的数学物理方法与计算机仿真相结合的系统化理论体系。本书结构层次清晰,理论具有系统性和完整性,重点立足于对思维能力的培养,加强计算机仿真能力的训练,分别介绍了复变函数、数学物理方程和特殊函数的计算机仿真求解及其解的仿真图形显示。习题解答和仿真程序等可以通过网络下载。本书可作为物理学、地球物理学、电子信息科学、光通信技术、空间科学、天文学、地质学、海洋科学、材料科学等学科领域的理工科大学本科教材,也可供相关专业的研究生、科技工作者作为参考资料并进行计算机仿真训练。
杨华军,男,电子科技大学教授,中国宇航协会会员,四川省物理学会会员,四川省学术和技术带头人后备人选,电子科技大学中青年学术带头人,光学学科责任教授。长期从事光通信技术、光子晶体器件及应用、激光雷达成像、计算机光学辅助设计等研究方向科研工作。教育部自然科学奖和科技发明奖评审专家,物理学报、Chinese Optics Letters、中国激光等期刊评审专家。2003年8月至2004年3月,于美国加州大学圣巴巴拉分校和南加州大学光纤通信研究室做高级访问学者,访问期间从事光子晶体光纤通信技术研究工作。主持国家自然科学基金、总装预研基金等科研项目十余项,发表研究论文五十余篇,培养博士、硕士研究生四十余名。 长期从事大学本科“数学物理方法”省级精品课程教学,出版著作《数学物理方法与仿真》,电子工业出版社。获得四川省第七届教学成果二等奖,并长期从事研究生“光学系统CAD”课程教学工作。
第一篇 复变函数
第1 章 复数与复变函数..................... 3 1. 1 复数概念及其运算..................... 3 I. I. 1 复数概念…….................……. 3 I. 1. 2 复数的基本代数运算............... 4 1. 2 复数的表示.........….................. 4 I. 2. 1 复数的几何表示..............…… ·4 1. 2. 2 复数的三角表示.......…........... 6 I. 2 3 复数的指数表示….................. 6 1.2.4 共辄复数…........….........…… ·7 1.2.5 复球面、元穷远点........….......... 7 1. 3 复数的乘幕与方根…...... … 8 I. 3 1 复数的乘罪.......................…. 8 I. 3. 2 复数的方根..............….......... 9 I. 3. 3 实践编程:正十七边形的几何作图法.............................. 10 1. 4 区域…........……................... 11 I. 4 1 基本概念…......... …… 11 I. 4. 2 区域的判断方法及实例分析…… 14 1. 5 复变函数........……………....... 14 I. 5 1 复变函数概念….................. 14 I. 5. 2 复变函数的儿何意义一一映射… 15 1. 6 复变函数的极限........……....... 16 I. 6. 1 复变函数极限概念.................. 16 I. 6. 2 复变函数极限的基本定理…… 17 1. 7 复变函数的连续........……....... 18 I. 7. 1 复变函数连续的概念............... 18 I. 7. 2 复变函数连续的基本定理…… 18 1. 8 典型综合实例……...............… 19 小结..............…............................ 23 习题1 …........... ........ …… 25 计算机仿真编程实践……...............… 26 第2 章 解析函数........................... 28 2. 1 复变函数导数与微分….…… 28 2 1 1 复变函数的导数…..............…. 28 2. 1. 2 复变函数的微分概念............... 30 2 1 3 可导的必要条件..................... 30 2. 1. 4 可导的充分必要条件............... 32 2 1 5 求导法则…… ........ …. 33 2. 1. 6 复变函数导数的几何意义......... 34 2.2 解析函数……… ........ …. 35 2 2. 1 解析函数的概念……............... 35 2. 2. 2 解析函数的法则..................... 36 2.2.3 函数解析的充分必要条件......... 37 2.2.4 解析函数的几何意义(映射的 保角性) ….......….............. 39 2.3 初等解析函数........................ 40 2. 3. 1 指数函数(单值函数) ............... 40 2. 3. 2 对数函数一一指数函数的 反函数(多值函数) .......…........ 41 2.3.3 三角函数(单值函数) ............... 43 2. 3.4 反三角函数(多值函数)…......... 45 2.3.5 双曲函数(单值函数) ............... 46 2. 3. 6 反双曲函数(多值函数)….…. 47 2.3. 7 整幕函数z"(单值函数)…......... 47 2.3.8 一般辱函数与根式函数w=':fi (多值函数)………............... 48 ·2. 3. 9 多值函数的基本概念…… …. 49 2.4 解析函数与调和函数的关系…… 51 2.4. 1 调和函数与共辄调和函数的概念…........……................ 51 2.4.2 解析函数与调和函数之间的关系…........……................ 51 2.4.3 解析函数的构建方法…… …. 52 2.5 解析函数的物理意义平面矢量场………......... …. 53 2. 5. 1 用解析函数表述平面矢量场...... 53 2. 5. 2 静电场的复势..................... 54 2.6 典型综合实例.............…........ 56 小结…·........... ........ …… 58 习题2 ................….............…....... 59 计算机仿真编程实践......... …… ω 第3 章 复变函数的积分...............… 61 3. 1 复变函数积分及性质….........… 61 3. 1. 1 复变函数积分的概念............... 61 3. 1. 2 复积分存在的条件及计算方法… 62 3. 1. 3 复积分的基本性质.................. 62 3. 1.4 复积分的计算典型实例.......….. 63 3. 1. s 复变函数环路积分的物理意义... 64 3.2 柯西积分定理及其应用.........… 65 3 2 1 柯西积分定理………….. 65 3.2.2 不定积分…........….........…. 66 3. 2 3 典型应用实例………….. 68 3. 2.4 柯西积分定理(柯西古萨定理)的物理意义.................. 68 3.3 基本定理的推广一一复合闭路定理…................................. 69 3.4 柯西积分公式........................ 72 3. 4.1 有界区域的单连通柯西积分公式................….............. 72 3.4.2 有界区域的复连通柯西积分公式................................. 73 3.4.3 元界区域的柯西积分公式......... 74 3.5 柯西积分公式的几个重要推论… 76 3. 5.1 解析函数的元限次可微性(高阶导数公式)………… …… 76 3.5.2 解析函数的平均值公式…......... 78 3.5 3 柯西不等式......... …… 78 3.5.4 刘维尔定理........................ 79 3.5 s 莫勒纳定理.......….............. 79 3.5.6 最大模原理.......….............. 79 3.5 7 代数基本定理….................. 80 3.6 典型综合实例.............…........ 80 小结............................................. 85 习题3 …........... ........ …… 86 计算机仿真编程实践………............... 88 第4 章 解析函数的幂级数表示…… 89 4. 1 复数项级数的基本概念…......... 89 4. 1 1 复数项级数概念….................. 89 4. I. 2 复数项级数的判断准则和定理… 89 4.2 复变函数项级数..................... 91 4.3 幂级数................................. 93 4 3. 1 幂级数概念........….........…. 93 4. 3. 2 收敛圆与收敛半径…… …. 94 4 3 3 收敛半径的求法..................... 95 4.4 解析函数的泰勒级数展开式…… 98 4.4. 1 泰勒级数…........................ 98 4.4.2 将函数展开成泰勒级数的方法… 99 4.5 罗朗级数及展开方法............... 100 4. s. 1 罗朗级数…........…….......... 100 4. s. 2 罗朗级数展开方法实例......... 103 4.5.3 用级数展开法计算闭合环路积分..............…........….. 105 4.6 典型综合实例.........…........…. 105 小结.........….............................. 108 习题4 ..................……........……. 110 计算机仿真编程实践................….. 112 第5 章 留数定理………·…….. 113 5. 1 解析函数的孤立奇点............... 113 s. I. 1 孤立奇点概念.................…. 113 s. I. 2 孤立奇点的分类及其判断定理…….......…………….. 113 5.2 解析函数在元穷远点的性质….. 117 5.3 留数概念........….......…......... 118 5.4 留数定理与留数和定理…......... 120 5.5 留数的计算方法..................... 121 s. s. 1 有限远点留数的计算方法.….121 5.5.2 元穷远点的留数计算方法......... 123 5.6 用留数定理计算实积分.........… 125 ,,. 5. 6. 1 / R( cos8 ,sin8) d8 型裂分…… 125 5 6 2 I 一一一出型积分….......….. 127 5.6.3 r:f(x)型积分..............…….......... 128 5.6.4 其他类型(积分路径上有奇点)的识分计算举例................….. 130 5. 7 典型综合实例……… … ….. 132 小结.............….......................... 136 习题5 …..........…….........…........ 137 计算机仿真编程实践……............... 139 第6 章 保角映射…........................ 140 6. 1 保角映射的概念……............... 140 6.2 分式线性映射........................ 141 6.2.1 分式线性映射的概念…......... 141 6.2.2 两种基本映射……............... 142 6.2.3 分式线性映射的性质........…. 143 6.2.4 分式线性映射的确定及应用…… 145 6.2.5 三类典型的分式结性映射......... 148 6.3 几个初等画数所构成的映射…… 150 6. 3. 1 幕函数映射........…........….. 150 6.3.2 指数函数w=e' 映射…………… 151 ·6. 3. 3 儒可夫斯基函数映射.... ...….. 152 6.4 典型综合实例........…….......… 153 小结.............………...............….. 156 习题6 .............…... .....…..... ..….. 157 计算机仿真编程实践................….. 158 第一篇复变函数论全篇总结框图…… 158 第一篇综合测试题........................ 159 第二篇 数学物理方程 第7 章 数学建模一一散学物理定解问题........……................… 162 7. 1 数学建模一一波动方程类型的建立.................…................ 163 7. 1.1 被动方程的建立……………… 163 7. 1. 2 波动方程的定解条件…......... 169 7.2 数学建模一一热传导方程类型的建立.................…................ 171 7.2.1 数学物理方程一一热传导类型方程的建立…….......…………….. 171 7.2.2 热传导(或扩散)方程的定解条件…….......…………….. 174 7.3 数学建模一一稳定场方程类型的建立.................................... 175 7. 3.1 稳定场方程类型的建立......... 175 7.3.2 泊松方程和拉普拉斯方程的定解条件................…........ 176 7.4 数学物理定解理论…….......….. 177 7.4.1 定解条件和定解问题的提法…… 177 7.4.2 数学物理定解问题的适定性…… 178 7.4.3 数学物理定解问题的求解方法… 178 7.5 典型综合实例........................ 178 小结…....................................... 181 习题7 ….................................... 181 计算机仿真编程实践…….......…….. 182 第8 章 二阶线性偏微分方程的分类..............…................ 183 8. 1 基本概念...............….......….. 183 8. 2 数学物理方程的分类……......... 184 8. 3 二阶线性偏微分方程标准化…… 187 8.4 线性偏微分方程解的特征......... 190 8. 5 典型综舍实例........................ 191 小结…..........………...............….. 192 习题8 ...................…................. 193 计算机仿真编程实践……............... 193 第9 章 行波法与达朗贝尔公式......... 194 9.1 二阶线性偏微分方程的通解…… 194 9. 2 二阶线性偏微分方程的行波解........... .. .... … ... ..... … .. 195 9.3 达朗贝尔公式........…….......... 196 9. 3.1 一维波动方程的达朗贝尔公式…….......…………….. 196 9.3.2 达朗贝尔公式的物理意义……… 197 9.4 达朗贝尔公式的应用……......... 197 9.4. 1 齐次偏微分方程求解........…. 197 9.4.2 非齐次偏微分方程的求解……… 200 9. 5 定解问题的适定性验证.........… 201 9. 6 典型综合实例… .. .... .... ... ... ... .. 202 小结................…........….......….. 205 习题9 .......…......... .....….... ...….. 206 计算机仿真编程实践................….. 206 第10 章 分离变量法...... .... .. .... ... .. 207 10.1 分离变量理论................….. 207 10. 1. 1 偏微分方程变量分离及条件… 207 10. 1. 2 边界条件可实施变量分离的条件…….......…………….. 208 10.2 直角坐标系下的分离变量法… 208 10. 2.1 分离变量法介绍……………… 208 10.2.2 解的物理意义………………… 211 10.2.3 二维形式的直角坐标分离变量…........……….......... 212 10.2.4 直角坐标系分离变量例题分析..............….........…. 213 10.3 二维极坐标系下拉普拉斯方程的分离变量法............... 217 10.4 球坐标系下的分离变量法…… 219 10.4. 1 拉普拉斯方程也= O 的分离变量(与时间无关) .......... 219 10.4.2 与时间有关的方程的分离变量…….......…………….. 221 10.4.3 亥姆霍兹方程的分离变量…… 222 10.5 柱坐标系下的分离变量......... 223 10. 5.1 与时间元关的拉普拉斯方程分离变量…….......…………….. 223 10.5.2 与时间相关的方程的分离变量…….......…………….. 225 10.6 非齐次三阶线性偏微分方程的解法................................. 225 10. 6.1 1自松方程非齐次方程的特解法.......................…….. 225 10.6.2 非齐次偏微分方程的傅里叶级数解法.......…………….. 227 10. 7 非齐次边界条件的处理……… 229 10.8 典型综合实例.........…......... 231 小结.......................................... 235 习题10 ……….............................. 237 计算机仿真编程实践……............... 239 第11 章 幂级数解法一一本征值问题........……................ 240 11. 1 二阶常微分方程的事级数解法…...............….......….. 240 11. 1.1 幕级数解法理论概述.......….. 240 11. 1. 2 常点邻域上的事级数解法(勒让德方程的求解)…......... 241 11. 1. 3 奇点邻峨的级数解法(贝塞尔方程的求解) ..............……. 243 11. 2 施图姆-刘维尔本征值……… 246 11.2.1 施图姆-刘维尔本征值问题…… 246 11. 2. 2 施图姆-刘维尔本征值问题的性质…….......…………… .. 247 11.2.3 广义悻里叶级数..............…. 249 11. 2.4 复数的本征函数族… … … …… 249 11. 2. 5 希尔伯特空间矢量分解......... 250 11. 3 综合实例.........….........…… 250 小结.............….......................… 251 习题11 ........……......................... 252 计算机仿真编程实践. . ... ..... ... ... … .. 252 第12 章 格林函数法................….. 253 12. 1 格林公式….... . ....…..... .. ….. 253 12.2 解泊松方程的格林函数法…… 253 12.3 元界空间的格林函数基本解… 256 12. 3. 1 三维球对称情形……………… 257 12.3.2 工维轴对称情形.................. 257 12.4 用电像法确定格林函数. ... ... .. 258 12.4. 1 上半平面区域第一边值问题的格林函数构建方法…………… 259 12.4.2 上半空间内求解拉普拉斯方程的第一边值问题.................…. 260 12.4.3 圆形区域第一边值问题的格林函数构建.... . ..……………. . 261 12.4.4 球形区域第一边值问题的格林函数掏建........……………. 262 12.5 典型综合实例..................... 264 小结……..............…… ... ... … …… . 265 习题12 .............….......…........….. 266 计算机仿真编程实践. . ..... ... ... ... …. . 267 第13 章 积分变换法求解定解问题… 268 13. 1 傅里叶变换及性质……......... 268 13. 1. 1 傅里叶变换………………… 268 13. 1. 2 广义儒里叶变换……………… 269 13. 1. 3 傅里叶变换的基本性质……… 271 13.2 拉普拉斯变换及性质.......….. 276 13.2. 1 拉普拉斯变换………..... .. ….. 276 13.2.2 拉普拉斯变换的性质.......….. 278 13.2.3 拉普拉斯变换的反演…......... 281 13. 3 傅里叶变换法解数学物理定解问题........…...................... 283 13.3.1 弦振动问题........….......… 284 13.3.2 热传导问题….......…........ 285 13.3.3 稳定场问题……............... 286 13.4 拉普拉斯变换解定解问题........…................ 288 13.4. 1 元界区域的问题…............... 288 13.4.2 半元界区域的问题…………… 288 小结…….................................….. 290 习题13 ........….................…........ 292 第14 章 保角变换法求解定解问题… 294 14. 1 保角变换与拉普拉斯方程边值问题的关系........................ 294 14. 2 保角变换法求解定解问题典型实例….................…………. 295 习题14 .................…….. ......…….. 299 第15 章 戴学物理方程综述............ 300 15. 1 线性偏微分方程解法综述… … 300 15.2 非线性偏微分方程….......….. 301 15. 2.1 孤立波…...........…………….. 302 15.2.2 冲击波….......…………….. 303 小结.....................................….. 304 第二篇 综合测试题… . . ... .. . . . ... . .. … . . 305 第三篇 特殊函数 第16 章勒让德多项式-一球函数… 308 16. 1 勒让德方程及其解的表示…… 308 16. 1. 1 勒让德方程、勒让德多项式…… 308 16. 1. 2 勒让德多项式的表示………… 308 16.2 勒让德多项式的性质及其应用...............…............... 311 16. 2.1 勒让德多项式的性质………… 311 16.2.2 勒让德多项式的应用(广义得垦叶级数展开)…………… 313 16.3 勒让德多项式的生成函数(母函数) ........…................ 315 16. 3.1 勒让德多项式的生成函数的定义…….......…………….. 315 16.3.2 勒让德多项式的递推公式…… 316 16.4 连带勒让德函数.............….. 318 16.4. 1 连带勒让德函数的定义……… 318 16.4.2 连带勒让德函数的微分表示… 319 16.4.3 连带勒让德函数的积分表示… 320 16.4.4 连带勒让德函数的正交关系与模的公式…….......…........ 320 16.4.5 连带勒让德函数一一广义傅里叶级数..............…….......... 320 16.4.6 连带勒让德函数的递推公式… 321 16.5 球函数…….......….........….. 321 16. 5.1 球函数的方程及其解………… 321 16.5.2 球函数的正交关系和模的公式........….........…. 322 16.5.3 球面上函数的广义傅里叶级数……............... 323 16.5.4 拉普拉斯方程的非轴对称定解问题…….... . ..……………. . 324 16.6 典型综合实例. . ... .. . ... . . . .. … .. 325 小结…….............. …… … ... ... .….. 328 习题16 …….................……………. 331 计算机仿真编程实践................….. 331 第17 章 贝塞尔函数................….. 332 17. 1 贝塞尔方程及其解……......... 332 17. 1. 1 贝塞尔方程……............... 332 17. 1. 2 贝塞尔方程的解…….... . . . …. . 333 17.2 三类贝塞尔函数的表示式及性质………..........….........…. 333 17.2. 1 第一类贝塞尔函数…………… 333 17.2.2 第二类贝塞尔函数…………… 335 17. 2. 3 第三类贝塞尔函数........……. 335 17.3 贝塞尔函数的基本性质......... 336 17. 3. 1 贝塞尔函数的递推公式……… 336 17.3.2 贝塞尔函数与本征值问题…… 338 17.3.3 贝塞尔函数的正交性和模… … 340 17.3.4 广义德里叶-贝塞尔级教… … … 341 17.3.5 贝塞尔函数的母函数(生成函数) …..........….........…. 342 17.4 虚宗量贝塞尔方程及其解…… 343 17.4. 1 虚宗量贝塞尔方程的解……… 343 17.4.2 第一类虚宗量贝塞尔函数的性质......................…….. 344 17.4.3 第二类虚宗量贝塞尔函数的性质…........………………. 345 17.5 球贝塞尔方程及其解…......... 345 17. 5.1 球贝塞尔方程….......…........ 345 17.5.2 球贝塞尔方程的解…………… 345 17.5.3 球贝塞尔函数的级数表示…… 346 17.5.4 球贝塞尔函数的递推公式…… 346 17.5.5 球贝塞尔函数的初等函数表示式…........…........….. 346 17.5.6 球形区域内的球贝塞尔方程的本征值问题…………… 347 17. 6 典型综合实例..................... 348 小结................…........….......….. 350 习题17 …........…………….........…. 352 讨算机仿真编程实践................….. 353 第三篇综合测试题.... . .... … . ... ... …. . 353 第四篇 计算机仿真与实践 第18 章 计算机仿真在复变函数中的应用..............….........…. 355 18. 1 复数运算和复变函数的图形… 355 18. 1. 1 复数的基本运算…........……. 355 18. 1. 2 复数的运算..............……. 355 18. 1. 3 复变函数的图形..............…. 357 18.2 复变函数的极限与导数、解析函数..............…................ 360 18. 2.1 复变函数的极限……………… 360 18.2.2 复变函数的导数……........…. 361 18.2.3 解析函数.......…………….. 361 18.3 复变画数的积分与留数定理… 362 18. 3.1 非闭合路径的积分计算……… 362 18.3.2 闭合路径的积分计算…......... 362 18.4 复变画数级数….......…........ 364 18.4. 1 复变函数级数的收敛半径.........….........… 364 18.4.2 单变量函数的泰勒级数展开… 365 18.4.3 多变量函数的泰勒级数展开… 366 18.5 傅里叶变换及其逆变换......... 367 18.5. 1 傅里叶积分变换.......…........ 367 18.5.2 傅里叶逆变换.................…. 368 18.6 拉普拉斯变换及其逆变换…… 368 18. 6.1 拉普拉斯变换..............……. 368 18.6.2 拉普拉斯逆变换..............…. 369 计算机仿真编程实践……............... 370 第19 章 数学物理方程的计算机仿真求解.............................. 371 19. 1 用偏微分方程工具箱求解偏微分方程.........….......….. 371 19. 1. 1 用GUI 解PDE 问题………… 371 19. 1. 2 计算结果的可视化…........…. 372 19.2 计算机仿真编程求解偏微分方程................................. 374 19.2. 1 双曲型:波动方程的求解......... 374 19.2.2 抛物型:热传导方程的求解…… 377 19.2.3 椭圆型:稳定场方程的求解…… 379 19.2.4 点源泊松方程的适应解……… 381 19.2.5 亥姆霍兹方程的求解………… 382 19.3 定解问题的计算机仿真显示… 383 19. 3.1 波动方程解的动态由示……… 384 19.3.2 热传导方程解的分布…......... 385 19.3.3 1自松方程解的分布…………… 386 19. 3.4 格林函数解的分布............... 387 19. 3. 5 本征值问题中本征函数的收敛及其分布......................…….. 388 讨算机仿真编程实践..................... 389 第20 章 特殊函数的计算机仿真应用……........…........….. 390 20.1 连带勒让德函数、勒让德多项式、球函数..............……………. 390 20. 1. 1 连带勒让德函数……………… 390 20. 1. 2 勒让德多项式................….. 390 20. 1. 3 球函数..............…………. 391 20. 1.4 勒让德多项式的母函数图形… 391 20.2 贝塞尔画数(柱函数)及其性质….........….......….. 392 20. 2.1 贝塞尔函数及仿真........……. 392 20.2.2 虚宗量贝塞尔函数............... 394 20.2.3 球贝塞尔函数的图形………… 394 20.2.4 平面被用柱面波形式展开…… 395 20. 2.5 定解问题的图形显示….... . .... 396 20.3 其他特殊函数…… .... .... ....... 397 计算机仿真编程实践.........… .. ....... 397 第21 章 数学物理方法仿真实践…… 398 21. 1 复变函数仿真实践.... .....…… 398 21. 2 数学物理方程仿真实践......... 400 21. 2. 1 基模高斯光束的传输特性仿真………................… .. 400 21. 2. 2 光子晶体中本征值问题的仿真…….......…………….. 403 21. 3 特殊函数应用仿真实践一一布拉格光纤光传输特性仿真… 405 参考文献.................... . ........... .... 410
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