自动控制原理（第2版）

定　　价：69 元

丛书名：全国高等学校自动化专业系列教材

• 作者：张爱民 主编任志刚 王勇 杜行俭 编著
• 出版时间：2019/8/1
• ISBN：9787302522911
• 出 版 社：清华大学出版社

• 中图法分类：TP13 
• 页码：600
• 版次：2

内容简介

本书涵盖了经典控制、现代控制和非线性控制理论的基本内容。从控制理论的基础知识入手，较深入地介绍了控制系统的传递函数、方框图、信号流图以及状态空间模型；详细阐述了用于控制系统稳定性、瞬态性能、稳态性能分析时域法、根轨迹法、频域法和状态空间法，以及相应的系统设计方法；讨论了离散控制系统的模型、性能分析和校正方法；并对非线性控制系统的相平面法和描述函数法进行了简要介绍。此外，在相关章节给出了有关控制系统分析设计的MATLAB仿真方法和示例。
　　全书内容全面、逻辑明确、图文并茂，理论与示例有机结合，适于用作高等学校自动化专业以及机械类、能动类、化工类等自动化相关专业的本科教材，同时可供控制工程技术人员自学参考。